库卡机器人速率的调整

库卡机器人速度调整方式：

1.通过进度条来拖动速率值，这样可以实现根据需求实现KUKA机器人自动的速率和手动速率值

2.通过操作  "-"  或者  “+”来实现速率的调整，但是此方法有弊端，之能按照设定的值去调整。这样有时候想实现一个想要的数值就无法达到，那么方法来了!!!!!!!!!!!!

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1.在在投入允许模式下，HMI最小化。

2.按照以下路径找到 “SmartHMI.User.config" 这个文件  ；C:\KRC\USER......

3.打开 “SmartHMI.User.config" 这个文件 ，找到<ProgramOverrideStep>  (自动速率)  或者 <ProgramOverrideStep> （手动速率），在文件增加自己所定义的速度

4.修改完记得保存哦，还需要机器人冷启动才能生效！！！