一、BEV LIDAR:
【Talk | 香港中文大学博士史少帅: 基于点云的PV-RCNN系列三维目标检测器】https://www.bilibili.com/video/BV1DP4y1x7TQ?vd_source=6cc03d7bd7f0be60cc2637d7ff785371
二、BEV camera
BEVFormer
三、BEV fusion
https://zhuanlan.zhihu.com/p/523387955
一、BEV LIDAR:
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二、BEV camera
BEVFormer
三、BEV fusion
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