Jetson Xavier NX 下rangenet++配置运行

GitHub：https://github.com/PRBonn/rangenet_lib
本机环境：cudnn 8.0 cudas 10.2 tensorrt 7.1.3

点云语义分割网络RangeNet++

RangeNet++配置参考：

1. Jetson Xavier NX 自带cuda,cudnn和TensorRT，因此需要按照这个步骤先测试一下环境：
   https://blog.csdn.net/weixin_43527977/article/details/130705921
2. 按照这个链接，主要修改一下代码：
   https://blog.csdn.net/weixin_44793883/article/details/120659876
3. 作为补充：
   https://blog.csdn.net/weixin_40826634/article/details/127836169
   https://blog.csdn.net/weixin_46118817/article/details/125155602?spm=1001.2014.3001.5501

测试demo
下载预训练模型：https://www.ipb.uni-bonn.de/html/projects/semantic_suma/darknet53.tar.gz(解压)
测试数据文件：example/000000.bin.

# go to the root path of the catkin workspace
$ cd ~/catkin_ws
# use --verbose or -v to get verbose mode
$ ./devel/lib/rangenet_lib/infer -h # help
$ ./devel/lib/rangenet_lib/infer -p /path/to/the/pretrained/darknet53 -s /path/to/the/000000.bin --verbose

注：如果有编译不通过，可以先删除build中对应的ranglib文件夹再编译