路径规划算法--Dijkstra算法学习日记

首先声明本人仅仅学习过程，不想手写，于是乎在C站记录学习的心路历程，如果自己的分享能帮到别人那是最好不过了。学习参考链接都会在文末一一注明。

学习之前需要明白什么是加权图，什么是有向图。

①加权图

诸如此类图形，由顶点与边构成的为计算机中的图，图中边带上数值，则说明此边用数学数语为有权边，此类图为加权图。

②有向图

我们把计算机图形中，把边中加上方向箭头，则说明此类图为有向图。

了解完这些，我们开始学习Dijkstra算法。（本质求最短路径）

这里我们研究从0出来到4，求最短的路径。

其中把握两条查找规则：

（1）每次从未标记的节点中选择距离出发点最近的节点，标记，收录到最优路径的集合中。

（2）计算刚加入的节点A的邻近点节点B的距离（不包含标记的节点），若A的节点距离+从A到B距离的边长<节点B的距离，就更新节点B的距离和前面点；

此处如：0节点相邻的两个节点为1与7，然后如果最短路径经过2，则加权，4+8=12，然后如果从0节点经过1节点到7，算权重则出现4+11=15>8,(这里是大于0-7节点本身边的权重，则此处不更新节点）。

最初定义每个节点都是无穷权重，所以更新以后都是最小的。

更清楚的参考为：

第一步为把相邻的节点找出来，然后把字母节点换成数字节点。

 

 S集合相当于上面所说的最优解结合，也就是上述所说标记的集合，我们在遍历查找的时候所标记的节点都放入最优解集合中，依次去查找。

参考视频为：【算法】最短路径查找—Dijkstra算法_哔哩哔哩_bilibili