使用matlab分别实现基于A*算法和dijkstra算法的栅格地图障碍物规避和路线规划(带GUI界面+仿真录像)

已于 2022-10-25 00:39:38 修改
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分类专栏： MATLAB仿真案例 文章标签： matlab 算法 1024程序员节
于 2022-10-24 06:28:49 首次发布
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本文介绍了如何使用MATLAB实现基于A*和Dijkstra算法的栅格地图障碍物规避与路线规划，包括算法概述、仿真效果展示，并提供了MATLAB仿真源码。作者还提供了仿真录像和完整工程的获取方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码

1.算法概述

        Dijkstra（迪杰斯特拉）算法是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止（BFS、prime算法都有类似思想）。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。

       1968年发明的A*算法就是把启发式方法（heuristic approaches）如BFS，和常规方法如Dijsktra算法结合在一起的算法。
     A-Star算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。和Dijkstra一样，A*能用于搜索最短路径。

2.仿真效果

       运行matlab程序，我们可以得到如下的仿真结果：

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通过MATLAB实现基于A星算法的障碍物规避功能
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
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【路径规划】基于Dijkstra算法求解机器人栅格地图路径规划及避障附Matlab代码
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