使用matlab分别实现基于A*算法和dijkstra算法的栅格地图障碍物规避和路线规划(带GUI界面+仿真录像)

已于 2022-10-25 00:39:38 修改
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分类专栏： MATLAB仿真案例 文章标签： matlab 算法 1024程序员节
于 2022-10-24 06:28:49 首次发布
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1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码

1.算法概述

        Dijkstra（迪杰斯特拉）算法是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止（BFS、prime算法都有类似思想）。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。

       1968年发明的A*算法就是把启发式方法（heuristic approaches）如BF

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MATLAB Dijkstra算法得到栅格图中所有最短路径
’Haoh-Smile’的博客
04-25 3560
欢迎来到 <郝搞笑> 的博客，觉得受用客官就点个赞评论一下呗！ 得到所有最短路径 再次欢迎大家来到“郝搞笑”的博客，通过前几篇文章的介绍，相信大家对Dijkstra算法有了清楚的了解，大家也使用MATLAB软件自己实现了在栅格地图中画出一条路径，接下来的文章会持续更新，包含有得到所有最短路径、时间窗路径冲突检测、各冲突类型等待与更改路径选择等功能（以上都以2条路径为例），我把这些统一放到我的专栏dijkstra 路径规划 欢迎大家订阅。接下来，一起实现栅格地图中的所有最短路径吧！ 传统Dijks
Dijkstra算法求解格栅地图路径matlab代码.rar
12-14
Dijkstra算法求解格栅地图路径matlab代码
【路径规划】基于Dijkstra算法求解机器人栅格地图路径规划及避障附Matlab代码
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m0_57702748的博客
06-20 837
1 算法原理Dijkstra算法是一种经典的用于解决单源最短路径问题的图算法，它可以在带权重的有向或无向图中找到起点到其他所有节点的最短路径。以下是Dijkstra算法的基本原理：初始化数据结构：创建一个空的开放列表，用于存储待探索的节点。为每个节点初始化距离值（初始设为无穷大）和已访问标志。将起点设置为当前节点，并将其距离值设置为0。Dijkstra搜索过程：如果相邻节点已被访问或不可达，则忽略。计算相邻节点的距离值：当前节点的距离值加上从当前节点到相邻节点的边权重。
机器人路径规划算法（Dijkstra和A*两种）附带matlab代码
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weixin_43186523的博客
09-14 2万+
摘要：本文针对机器人路径规划提出了两种算法，分析了基于栅格地图的Dijkstra算法和A算法的不同之处，通过栅格法对机器人运动环境进行建模,最后在Matlab上将Dijkstra算法和A算法进行仿真比较,对比他们的搜索速度、效率以及规划结果，来验证所分析的正确性。 关键词：栅格地图、Dijkstra、A* 一. 引言 路径规划算法的研究是移动机器人研究领域中一个重要的组成部分，它的目的是使移动机器...
【路径规划】基于matlab dijkstra算法图像地图最短路径【含Matlab源码 2529期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
04-20 282
dijkstra算法图像地图最短路径 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
MATLAB栅格法实现Dijkstra与A*路径规划
Crrrrrayon的博客
04-14 1万+
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...
在栅格地图中，画出一条路径及＜MATLAB＞实现
’Haoh-Smile’的博客
11-04 8283
欢迎来到 <郝搞笑> 的博客，觉得受用客官就点个赞评论一下呗！ 在栅格地图中画出一条路径 在数字化描述了环境地图以后，运用路径规划算法在建立好的栅格地图中找到一条两节点的路径，其算法给出的只是相应的节点数字量，如何更直观的在栅格地图中画出这条路径呢？下面我们就实现一下在栅格地图中画出我们运用相应算法得到的一条路径。 首先根据自己所应用的环境信息建立相应的栅格电子地图，建立栅格地图的方法...
1.Dijkstra算法求解格栅地图路径matlab代码
qq_44152192的博客
12-14 1595
一、原理 最短路径Dijkstra算法原理通俗详解及Matlab代码分析_墨叔的博客-CSDN博客_最短路径算法matlab代码 二、地图及实现效果 三、代码 Dijkstra算法求解格栅地图路径matlab代码.rar-专业指导文档类资源-CSDN下载 ...
基于Dijkstra最短路径算法的栅格地图避障路线规划仿真
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
02-17 717
本实验采用matlab使用栅格法进行常用路径规划算法（dijkstra算法）的实现以及可视化。本仿真系统主要由五个函数组成。第一个函数PlotGrid(map,start,goal)输入栅格矩阵，起始点，终止点得到包含终止点和起始点的二维栅格地图，第二个函数[x y]=Get_xy(distance,path,map)，由路线的距离，具体路线，地图，得到具体路线的坐标，第三个函数Plot(distance,x,y)由路线的距离，具体路线的坐标在二维栅格图上画出具体路线，第四个函数W=G2D(map)
dijkstra算法_Dijkstra算法例子
weixin_39625782的博客
11-18 611
在Dijkstra算法代码下载本文涉及到的代码。程序代码Dijkstra算法的程序如下：function找图中顶点间最短距离在这样一张图中，找到从A到D的最短距离和路径。构造邻接矩阵如下：adj 指定起点和终点，使用上面的程序计算即可：[结果如下：最短距离： 22.00 路径 ： 'A' 'F' 'E' 'D'找栅格地图中两点间最短距离如下图所示栅格地图，指定起点和终点，...
障碍物存在的情况下，单机器人两点之间的路线规划MATLAB代码
05-28
在静态障碍物存在的情况下，该代码运用了传统的A star算法对两点之间的路径进行了规划。 算法代码较为简单，首选需要在MATLAB中建立静态障碍物的地图，然后利用A Star的原理，计算可行的路径。关于A Star的原理，上网搜一下i，还是比较简单的。 欢迎联系小吴，一起讨论路径规划和任务分配~
障碍地图.zip
05-17
本人通过学习路径规划相关算法，用作实验测试的地图存作为500X500的.bmp格式的图片
基于Dijkstra的障碍物规避路线规划算法MATLAB仿真,带GUI界面
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1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：障碍物规避,路线规划...3.内容：基于Dijkstra的路线规划算法MATLAB仿真,带GUI界面,产生不同的栅格地图 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
基于Dijkstras最短路径算法的栅格地图避障路线规划仿真，matlab2021a测试。
05-02
基于Dijkstras最短路径算法的栅格地图避障路线规划仿真，matlab2021a测试。
基于dijkstra 算法实现图像地图最短路径求解附matlab代码.zip
06-14
1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：【路径规划-图像地图】 3.内容：基于dijkstra 算法实现图像地图最短路径求解附matlab代码.zip 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
基于A星和dijkstra算法的障碍物规避matlab仿真,可以设置行列数,随机产生障碍物+GUI界面+包含程序操作视频
05-25
基于A星和dijkstra算法的障碍物规避matlab仿真,可以设置行列数,随机产生障碍物+GUI界面+包含程序操作视频 注意事项（仿真图预览可参考博主博客里面"同名文章内容"。）： 使用matlab2022a或者高版本仿真，运行...
matlab-基于Dijkstra的障碍物规避路线规划算法MATLAB仿真,带GUI界面可以生成不同大小地图-源码
09-16
matlab_基于Dijkstra的障碍物规避路线规划算法MATLAB仿真,带GUI界面可以生成不同大小地图_源码
A星(A*、A Star)路径规划算法详解（附MATLAB代码）
晨少的博客
06-27 2万+
一、A* 算法原理 二、A* 算法实现步骤 三、A* 算法MATLAB代码举个例子来说，A*算法通常要将地图网格化，如下图所示： 假设有一只乌龟在追小白兔，乌龟此时的位置是（2,2），小白兔的位置是（6,6），假设小白兔静止不动。 根据A *算法的原理，乌龟只能向左、向右、向上、向下走，那么（1,2）、（2,1）、（3,2）、（2,3）是乌龟下一轮可以到达的点，这些点叫做 待探索的点步骤一 寻找下一步可以到达的节点，将这些待探索的点加入待探索数组 frontier 中，也叫边界数组。 计算出新加入点的代价
以如下栅格图作为地图数据,利用dijkstra算法和a*算法 规划一条从起点到终点的最优
05-01
首先，要确定起点和终点的位置。假设起点为左上角(0,0)、终点为右下角(4,4)。 之后，可以用Dijkstra算法和A*算法来寻找从起点到终点的最优路径。这两种算法本质上是相同的，但A*算法在计算中引入了启发式函数，可以更快地找到最短路径。 Dijkstra算法的基本思想是，首先将起点加入一个优先队列，然后依次取出来所有离起点最近的点，并更新它们的距离和前驱点。这个过程一直持续到终点被取出来。最后从终点倒推出一条最短路径。 A*算法则是在Dijkstra算法的基础上加入了一个估价函数。这个函数可以预测从当前点到终点的最短距离，从而更有效地排序和搜索节点。比如，在本例中，可以采用曼哈顿距离作为估价函数。 具体实现时，可以用二维数组来存放地图数据，用堆或优先队列来实现Dijkstra算法和A*算法。在每个节点上记录它的距离、前驱节点等信息，同时利用一个集合来记录已经确定最短距离的点。 最终，从终点倒推出一条路径即可。如果采用A*算法，由于它的估价函数比较准确，找到的路径会更短。但是，如果估价函数选的不好，也可能导致搜索效率变低。因此，在实际应用中，需要根据问题的不同选择合适的算法和参数。

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