AUTOSAR - CanIf - 学习三:CanIf发送
CanIf的发送请求函数CanIf_Transmit()是上层模块传输L-PDU的通用接口。上层通信层模块需要通过CanIf的服务启动传输,无法直接访问CanDrv。如果CanDrv能够将L-PDU数据写入CAN硬件传输对象中,则发起的传输请求成功完成。上层模块使用API服务CanIf_Transmit ()来发起一个传输请求。 CanIf在调用服务CanIf_Transmit()时对L-PDU传输执行以下操作:如果传输请求服务CanIf_Transmit()返回E_OK,则传输成功完成。
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