目录
1、概述
1.1、总览
ComM的全程是Communication Manager 管理通信,是BSW里面的一个组件,位于AUTOSAR的系统服务层,组件位置如下图。
作为一个资源管理者,ComM封装了下层的通信服务,ComM控制通信相关的BSW模块,但不会去控制SWC或Runnable,ComM与USER用户直接交互(USER:可以是直接下发指令给ComM的模块,也可以是BSWM、SWC、Runables),ComM对下而言主要通过xxxSM、Nm来实现通信控制,实现SM与NM的协同。