【AutoSAR】【ComM】通信管理

最新推荐文章于 2024-05-13 10:11:17 发布
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分类专栏： Classic AutoSAR详解 文章标签： AutoSAR ComM 通信管理
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ComM作为AUTOSAR服务层的一部分，负责管理底层通信服务，控制基础软件模块的通信，提供状态机管理通信通道，实现通信抑制功能，并与EcuM、网络管理模块等交互。它维护No Communication、Silent Communication和Full Communication三种状态，简化了网络管理和资源管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、ComM在Autosar架构里的位置

 二、ComM详述

 三、ComM与其他模块的关系

 四、ComM状态机

 1、三种状态机转化关系

2、在各个状态下的通信能力如下

五、通信抑制功能

六、ComM与其他模块调用关系

七、ConM提供的服务

 八、通信流程

九、总结

一、ComM在Autosar架构里的位置

 二、ComM详述

  1. 作为AUTOSAR服务层的一个模块，ComM是一个封装了底层通信服务控制的资源管理者。
  2. ComM模块控制基础软件
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Autosar ComM模块（communication manager）
不断debug，优化中……
05-05 663
中央处理单元，处理通信请求并管理数据流。核心职责包括信号处理、通信模式管理和网络管理。它是一个资源管理器，封装了对底层通信服务的控制。ComM 模块控制与通信相关的基础软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM 模块从通信请求方收集总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。ComM作用：1、简化用户对总线通信栈的使用。这包括简化的网络管理处理。2、协调一个 ECU 上多个独立软件组件的总线通信栈的可用性（允许发送和接收信号）。用户不应了解硬件（例如在哪个通道进行通信）。
AUTOSAR ComM模块介绍
酒无忧的博客
04-22 5581
AUTOSAR ComM模块介绍 Autosar ComM概述 Autosar ComM 全称是 Autosar Communication Manager，顾名思义就是用来管理通讯的，ComM 模块位于 BSW 中 Systme Service 层，属于 resource managemnt 组件。 Autosar ComM 的目的如下： 为用户简化Communication Stack的使用，包含一个简单的网络管理 搜集通讯请求者对于通讯访问的请求，协调总线访问请求 提供API去禁止信号发送，以免EC
ComM(通信管理)和CanNm(network)
09-30 4790
1 网络管理组成部分 网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括CanSM，LinSM，FrSM）四个模块构成。 1.1ComM 模块 ComM模块简化用户对通信栈的使用，包括对网络管理使用的简化，同时协调一个ECU上多个独立的软...
AUTOSAR-COMM篇
qq_329563867的博客
03-03 1728
通信管理器模块（COM管理器，ComM）是基本软件（BSW）的一个组成部分。它是一个资源管理器，它封装了对底层通信服务的控制。通过调用API接口它可以实现对Can通道开启和关闭，控制Can报文收发。简化了对用户的总线通信堆栈的使用，简化的网络管理处理。
AUTOSAR专项 : 模式管理（3） -- ComM
认真搞搞汽车MCU
03-08 3201
1.1 ComM概述 ComM最容易被误解为管理Com层的模块，同时由于在配置时该模块所需要配置的内容少之又少，所以很多工程师对这个模块也是一知半解； 思考一下这个问题：针对不同的通讯协议（CAN\LIN\FLEXRAY），ECU是如何来控制消息的发送？按照手写代码的经验，是不是应该对每个通道进行处理？ ComM就是提供了这样的功能，它封装了对底层通信服务的控制，有如下功能 为每个通道配置通道状态机来控制ECU的多个通信总线通道； 分配启动或关闭通信所...
AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
weixin_48120109的博客
01-23 1370
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。前面已经分别介绍了干活两兄弟NM模块和SM模块，NM模块主要负责的是基于总线报文管理ECU休眠，SM模块则是控制总线通信状态，这两兄弟其实都是实际执行者，ComM模块则是真正的总线管理者，用户只要对ComM模块告知自己想要的通信模式，ComM模块则会直接协调NM和SM两兄弟直接干活以达到用户想要的通信模式。
Autosar-ComM浅谈
诊断协议那些事儿's blog
03-18 1508
Autosar-ComM
Autosar ComM标准
02-19
Autosar ComM标准主要关注的是通信管理器的规范，它为实现ECU间的高效通信提供了一套完整的方法论。 #### 文档编号：79 文档编号79标识了这份特定文档在整个AUTOSAR标准中的位置，有助于用户快速定位到所需的信息...
AutoSAR COMM-通信管理器通信通道ID的设计
最新发布
weixin_50547796的博客
05-13 58
总结起来，AutoSAR COMM-通信管理器通信通道ID的设计对于实现车辆电子控制单元之间的通信至关重要。通过采用唯一性、简洁性和易于使用的32位无符号整数作为通信通道ID，可以有效地管理通道的创建和销毁。通过使用以上的通信通道ID设计模式，AutoSAR中的通信管理器可以有效地管理和识别不同的通信通道，实现ECU之间的可靠和高效的数据传输和消息交换。通信管理器需要定义和管理不同的通信通道，这些通道用于在ECU之间传输数据和消息。方法用于创建新的通信通道，并返回分配的通道ID，
AUTOSAR ComM模块配置以及代码
汽车电子电气
12-17 857
AuUTOSAR ComM代码
AUTOSAR_Communication.7z
09-05
包含CAN , XCP ,COM ,COMM, , FLEXRAY ,E2E等几十种协议在AUTOSAR中的介绍，General Specification of Transformers AUTOSAR CP Release 4.3.1
Autosar Com通信模块
03-18
Autosar Com通信模块开发学习
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之ComM
PlutoZuo的博客
09-08 669
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之ComM
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
Oushuwen的博客
03-20 5657
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。
AUTOSAR - ComM - 学习一 ：基础知识+配置
梦想技术家
05-05 1794
ComM的全程是Communication Manager 管理通信，是BSW里面的一个组件，位于AUTOSAR的系统服务层，组件位置如下图。作为一个资源管理者，ComM封装了下层的通信服务，ComM控制通信相关的BSW模块，但不会去控制SWC或Runnable，ComM与USER用户直接交互（USER：可以是直接下发指令给ComM的模块，也可以是BSWM、SWC、Runables），ComM对下而言主要通过xxxSM、Nm来实现通信控制，实现SM与NM的协同。
autosar com模块详解
weixin_47712251的博客
03-23 3299
需要注意的是，AUTOSAR 中的收发器不仅限于 CAN 总线，还可以用于其他通信总线，例如 LIN (Local Interconnect Network) 和 FlexRay。它提供了一个标准的接口，使得不同的软件组件可以在不同的ECUs（Electronic Control Units）之间进行通信，从而实现整个汽车电子系统的协同工作。COM模块提供了一个灵活的通信机制，使得不同的软件组件可以在不同的ECUs之间进行通信，并支持多种通信协议，包括CAN、FlexRay、Ethernet等。
AUTOSAR 通信服务-ComM概念详解
m0_49148264的博客
12-23 1058
ComM模块是BSW一个组件成员。ComM作为一个资源管理器封装了底层的通信服务。ComM模块控制与通信有关的基本软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM模块收集通信请求者的总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。ComM模块存在的目标是：为用户简化总线通信栈的使用。这包括一个简化的网络管理处理。在一个ECU上协调多个独立软件组件的总线通信栈(允许信号的发送和接收)的可用性。备注:用户不应该对硬件有任何了解(例如，在哪个通道上通信)。
【AUTOSAR】【通信栈】ComM
qq_42357877的博客
03-17 164
通信管理器模块（COM管理器，ComM）是基础软件（BSW）的一个组成部分。ComM模块作为一个资源管理器，封装了对底层通信服务的控制。ComM模块控制与通信相关的基本软件模块，而不是软件组件或可运行的实体。ComM模块收集来自通信请求者的总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。简化了对用户的总线通信堆栈的使用。这包括一个简化的网络管理处理。协调一个ECU上的多个独立软件组件的总线通信堆栈的可用性（允许发送和接收信号）。提供一个API来禁用信号的发送，以防止ECU（主动地）唤醒通信总线。
AutoSar Com模块
m0_56208280的博客
09-05 2459
Com 模块为汽车控制单元中的应用软件提供了一个统一的通信环境， 为内部和外部通信定义了公共的软件通信接口， 增强了汽车控制单元中应用软件模块的可移植性
autosar comm通信模式
05-26
AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 是一种用于汽车软件开发的标准化架构，其中包括通信模式。在AUTOSAR中，通信模式指的是ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）之间进行通信的方式。 AUTOSAR通信模式分为两种：Client/Server和Publisher/Subscriber。其中，Client/Server是一种点对点通信模式，其中一个ECU作为Client发送请求，另一个ECU作为Server响应请求。而Publisher/Subscriber是一种发布/订阅模式，其中一个ECU作为Publisher发布消息，而其他ECU作为Subscriber订阅并接收消息。 通信模式的选择取决于各种因素，例如通信的数据量、数据传输的实时性、网络拓扑结构等等。在实际的汽车软件开发中，通常会根据具体的需求和限制来选择合适的通信模式。
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