渲染流水线与Shader概念（二）

本系列文章系学习 唐福幸《Unity ShaderLab 新手宝典》的笔记，包含个人理解，如有错误欢迎批评指出

2.3 空间变换

顶点在不同的进行变换是流水线上不可或缺的步骤，而且许多特殊效果是在不同空间中进行计算的

模型空间

又称物体空间，本地空间：每个物体都有自己顶点数据，模型空间用于存储自身的顶点数据。

顶点数据包含顶点坐标，法线向量，UV（纹理坐标）的信息等

世界空间

如果要表示不同物体之间的相对位置，要以谁为标准呢，以任意一个都不太合适，所以引入一个公共空间：世界空间

把顶点坐标从模型空间转换成世界空间的过程称之为模型变换（需要使用模型变换矩阵）

例子：当物体进行光照计算时，需要将物体顶点和灯光变换到一个坐标空间中

1. 将灯光坐标变换到每个物体的模型空间中分别计算
2. 将灯光和所有物体统一变换到世界空间中整体进行计算

摄像机空间

又称观察空间，引擎在渲染的时候是以摄像机作为观察视角的，就像人的眼睛。因此就需要把世界空间中的物体转换成摄像机空间，转换过程称为视变换（需要使用视变换矩阵）

裁切空间

一个游戏场景可能非常大，但摄像机一次只能看到一小部分，所以为了提高性能，一般只把视野中的物体进行渲染显示，视野外的裁切掉。

所以所谓裁切实际上是在摄像机视锥体边界上对几何体进行切割。

视锥体：视锥体决定了摄像机可以看到的区域，有透视和正交两种

屏幕空间

到目前为止空间中的顶点坐标信息都还是3D数据，如果想要在屏幕上呈现最终的效果，需要把3D坐标进行投影变换转换成2D坐标，进而得到屏幕空间下的像素坐标。

虽然像素作为平面显示，不需要z分量，但仍然需要把z分量保存下来，以便后面进行深度测试阶段进行深度值比较和其它处理

多个坐标空间存在的意义

转换过程如下：

意义：描述物体的时候不容易产生歧义，有利于简化空间计算。