关于ROS的一些学习资料

最新推荐文章于 2023-09-18 23:00:35 发布
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分类专栏： 学习笔记 ROS踩坑之旅
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ROS最权威的资料自然就是官方文档。
官方的教程涵盖各个方面，但是对于英文能力有一定要求，但是只要六级水平都应该问题不大。
现在已经有了中文版本
这份早期的官网教程翻译也值得一看
视频教程比较好的要属古月居大佬出的视频教程了。网上都能找到资料。
这里有个最新的古月 · ROS入门21讲也还不错
油管的相关教程（入门级）2012年的远古版本
此外还有中科院软件所-机器人操作系统入门（ROS入门教程）
创客智造的一些教程

关于ROS的一些学习资料就整理如上！

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专栏目录
ROS学习中文资料
10-19
ROS作为一种比较新的用于机器人上的操作，其功能强大，这里整合了一些中文资料，用于学习
ROS初学者学习资料
09-15
“A Gentle Introduction to ROS”（中译版）对ROS初学过程中的常见问题做了全面的总
ROS学习资料
楼下滴小丑
08-26 200
这篇博客主要是分享我目前涉及到的一些关于ROS机器人学习方面的资源，因为本人也是极其新手。所以资源方面可能不全面，但是这个博客会置顶，以后有资源了，就更新一下 官网链接：学习ROS，必须入门的教程，就是官网的教程： 创客智造： 这个是我目前发现的最全面的，关于ROS的教程，全中文，甚至比ROS官网上的教程部分还要全面，因为它包括了ROS入门教程系列，把官网给翻译下来了，甚至还做了补充 这里面包含了好多类型机器人教程，包括视频，代码等资料 里面有很多知名的ROS系列的书籍，全部免费，这一点是最值得欣
ROS-学习资料参考
ゃ﹏淸凨ゞ
07-11 685
在这里我主要是记录一下学习ROS的过程中我所看的以及了解的一些学习资料，放在这里与大家分享一下。学习网站 ROS官网：http://wiki.ros.org/（重点都在这里了，其中ROS Answer 可以交流遇到的问题，许多在使用中遇到的问题都可以在这里找到解决的方法。） ROS官网中文版：http://wiki.ros.org/cn （这个是中文版的教程，有些不是很完善，还是建议浏览英文原版；）
ROS英文学习资料
10-19
"ROS英文学习资料"这个压缩包文件包含的是未经中文翻译的原始ROS教育资源。学习ROS的英文资料有助于你获取最新、最准确的信息，因为ROS的发展非常迅速，英文资料通常是最及时的。以下是一些ROS的关键概念和技术： 1...
ros学习资料，包括一些书籍和源代码
12-16
本压缩包包含的资源是针对ROS的学习资料，包括书籍和源代码，适合对机器人控制及ROS感兴趣的人士进行深入学习。 首先，我们来探讨ROS的核心概念： 1. **节点(Node)**：ROS中的基本执行单元，负责执行特定任务，如...
【ROS学习记录——1】ROS学习资料记录
31号楼的某个房间
09-23 875
ROS——机器人操作系统                     具体的是什么玩意我就不具体介绍了，大家要学话应该会知道这是个什么东西。                 在这里我主要是记录一下学习ROS的过程中我所看的一些学习资料，放在这里与大家分享一下。           一是记录一下自己在学习ROS过程中看的一些学习资料。          二是给大部分初学者一定学习方向上的指导，
ROS学习资料43本.zip
06-12
1、ROS十天学基础（by dreamluo).pdf 2、ROS探索总结-.pdf 3、机器人操作系统（ROS）浅析.pdf 4、开源机器人操作系统--ROS)，5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_ 6、ROS机器人程序设计书.pdf 7、ROS 机器人程序设计-.pdf 8、ROS配置pyCharm环境.pdf 9、ROS配置Qt Creator环境.pdf 10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 11、Jason M. O'Kane的ROS.pdf 等
ROSWIKI官网学习资料整理
01-24
ROSWIKI官网学习资料整理，ROSWIKI官网学习资料整理，ROSWIKI官网学习资料整理
ROS-Robot-Programming-CN （ros kinetic版本学习资料 中文版）pdf
04-02
ros的入门级教程
ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记
zhangrelay的专栏
04-01 3597
ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。    稍后会更新这两本书的一些学习体会。部分参考网址如下：1 https://github.co
基础篇——ROS入门：学习资料、基本介绍、安装配置、文件系统、包创建
玩转智能机器人
10-29 7968
简介 本篇文章主要记录学习ROS过程中的一些笔记。 ROS资源网站 ROS官网：http://wiki.ros.org/，可以这么说，市面上的绝绝大多数ROS教程都是参考了这个官网的资料进行翻译转载的。所以非常非常有价值，一定要看，包含了介绍、安装、使用教程、文答等内容。 注意这个网站大部分文档是有中文的，我曾经看了好长一段时间的英文文档，后来才发现原来有中文，点击下图这个位置，就可以切换为中文，这里发出来提醒一下： ROS源代码在Github上：https://github.com/ros 有三个地方
ROS学习ROS基础
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在learning_communication下创建msg目录，在msg目录下创建Person.msg文件uint8 sexuint8 age如没把环境变量直接写进.bashrc，则需添加环境变量a、在learning_communication下创建srv目录，在srv目录下创建AddTwoInts.srv文件int64 aint64 b---int64 sumb、在package.xml中添加功能包依赖c、在CMakeLists.txt中添加编译选项roscpprospystd_msgs。
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HYH的博客
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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 是一个适用于机器人的、开源的元操作系统。
ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令
answerMack的博客
03-14 3945
文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstack roscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml讲解编译ROS程序包命令：rosmake， catkin_make，（src 、devel 、build）ROS节点命令： ROS 图（graph）概念， cho...
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08-09 499
Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。catkin的工作空间，直观的形容就是一个仓库，里面装载着ROS的各种项目工程，便于系统组织管理调用。Package不仅是Linux上的软件包，也是catkin编译得基本单元，我们使用 catkin_make 编译的对象就是每 个ROS的package。: 定义package的包名、依赖、源文件、目标文件等编译规则，是package不可少的成 分。3、利用action进行请求响应，action的内容格式应包含三个部分，目标、反馈、结果。
ROS深度解析：国际机器人学习教程
《机器人操作系统（ROS）：完整...但总体来说，《Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1)》提供了深入理解并掌握ROS这一关键工具的宝贵资料，对于推进国内ROS技术的应用和发展具有重要意义。
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