ROS最权威的资料自然就是官方文档。
官方的教程涵盖各个方面,但是对于英文能力有一定要求,但是只要六级水平都应该问题不大。
现在已经有了中文版本
这份早期的官网教程翻译也值得一看
视频教程比较好的要属古月居大佬出的视频教程了。网上都能找到资料。
这里有个最新的古月 · ROS入门21讲也还不错
油管的相关教程(入门级)2012年的远古版本
此外还有中科院软件所-机器人操作系统入门(ROS入门教程)
创客智造的一些教程
关于ROS的一些学习资料就整理如上!
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