综述类论文
文章平均质量分 92
协同感知综述类论文笔记
superbzhoucc
这个作者很懒,什么都没留下…
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车联网环境下自动驾驶的协同感知技术综述
从协同感知信息融合方法的角度总结了物联网环境下自主驾驶的协同感知技术的研究现状,重点总结了图像融合、点云融合、图像-点云融合方法。通过比较,发现多模态和多视角下的图像点云融合是协同感知的最佳方法。与单车多传感器融合相比,协同感知信息融合在感知范围、准确性和可靠性方面有更多的优势。比较不同阶段的信息融合,处理后的数据的融合和共享不仅可以减少传输的数据量,还可以大大降低网络通信负荷。原始数据的融合和共享更有利于协同感知,但会增加通信负担,并对协同感知结果产生一定的负面影响。原创 2022-12-10 16:17:22 · 4118 阅读 · 0 评论 -
协同感知综述:从异质单体到分层合作
提出了架构和分类法,以说明协同感知系统的基本组成部分和核心内容。从节点结构、传感器模式和融合方案三个方面详细介绍了协同感知方法,并进行了文献review。提出的分层合作感知框架分别从交叉口、走廊和网络等不同层面进行分析。简要回顾了用于实现合作感知的现有数据集和模拟器,以确定其差距。讨论了当前的问题和未来的趋势。原创 2022-12-09 22:18:27 · 1565 阅读 · 0 评论 -
Cooperative Perception in an Automotive Context 综述
论文标题:Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context发表期刊/会议: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2022概述了可用于创建这样一个系统的架构,以及合作所带来的挑战。随后,回顾了感知中涉及的主要模块:定位、物体检测和跟踪、地图生成。每个模块都在合作的棱镜下进行审查。原创 2022-12-08 22:30:20 · 394 阅读 · 0 评论 -
Collaborative Autonomous Driving—A Survey of Solution Approaches and Future Challenges
协同驾驶系统(CDS)利用车辆间通信(IVC),旨在与相邻的协作车辆共享车载传感器信息,让它们在城市交通中行驶并做出最优的联合决策。自动驾驶汽车的感知和协调能力仍然有限,因为它们的行驶取决于车载感知数据和其他车辆的行为。如果车辆能够预测其他车辆的行为,并且车辆相互合作可以充分展现自动驾驶的好处,且可以避免许多交通事故。车辆协作的基本概念是做出最优的联合驾驶决策并从协作中受益,通过相互协作来降低成本。原创 2022-09-07 12:25:53 · 525 阅读 · 0 评论 -
Infrastructure-Based Object Detection and Tracking for Cooperative Driving Automation: A Survey
协同驾驶自动化 (CDA) 可实现装备精良的车辆、基础设施和其他道路使用者之间的通信与合作。由于基础设施的(infrastructure-based)传感器安装位置和姿势的灵活性,基于基础设施的目标检测和跟踪系统可以增强联网车辆的感知能力。原创 2022-09-03 00:05:17 · 671 阅读 · 0 评论