数据集
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协同感知数据集
superbzhoucc
这个作者很懒,什么都没留下…
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协同感知数据集总结
关于协同感知数据集的总结。原创 2022-09-20 17:39:53 · 294 阅读 · 0 评论 -
OpenCDA: An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation
本文提出了 OpenCDA用于开发测试协同驾驶自动化(CDA)系统,可以在流量和个人自治traffic and individual autonomy两个层面测试不同的 CDA 算法。原创 2022-09-10 15:04:03 · 654 阅读 · 1 评论 -
DAIR-V2X: A Large-Scale Dataset for Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection
自动驾驶的安全全局视野和远程感知能力的限制,自动驾驶面临着巨大的安全挑战。原创 2022-09-10 14:59:04 · 2368 阅读 · 0 评论 -
V2X-Sim: A Virtual Collaborative Perception Dataset for Autonomous Driving
V2X-Sim是第一个基于 CARLA 模拟器的自动驾驶场景中的虚拟协同感知数据集。通过在现实交通流中提供多智能主体多模态传感器数据流和多种的注释标签,V2X-Sim 可以用于各种感知任务,尤其是在现实数据集广泛可用之前的协同感知。原文:https://arxiv.org/pdf/2202.08449.pdf。原创 2022-09-09 00:10:29 · 1068 阅读 · 0 评论 -
OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception
提出了第一个用于 V2V 感知的开放数据集和基准融合策略。提出了一个 Attentive Intermediate Fusion 管道,实验结果表明优于所有其他融合方法,即使在大压缩率下也能实现最先进的性能。原创 2022-09-08 15:34:55 · 1010 阅读 · 0 评论 -
Cooperative Driving Dataset (CODD)
协同驾驶数据集 () 是使用 CARLA 生成的合成数据集,包含来自多个不同的车辆同时在不同的驾驶场景中行驶的激光雷达数据,每一帧都标有真实传感器姿态(sensor pose)和 真实的目标的3D边界框。原创 2022-08-30 20:22:19 · 913 阅读 · 1 评论