翻译自:What is the difference between an AUV and a ROV?
一台AUV独立于母船进行工作并且没有缆绳,而ROV与母船通过接线器连接。
AUV代表自主水下潜航器,并且通常指无人水下潜航器。AUV可用于水下调查任务,如探测和绘制水下残骸、岩石和障碍物,这些可能对商业和娱乐船只的航行构成危害。
一台AUV在没有接线器介入的情况下执行其调查任务,当一个任务执行结束时,AUV将返回数据可被下载和处理的预定位置。
远程控制航行器(ROV)是一种无人水下机器人,通过一系列缆绳与母船连接。这些缆绳在控制器和ROV之间传送命令和控制信号,允许航行器的远程导航。一台ROV可能配备视频摄像机、探照灯、声纳系统和有关节的机械臂。