ros常见时间API调用及日志函数

内容来自b站，Autolabor官方

#! /usr/bin/env python
#conding=utf-8
import rospy

def doMsg(event):
    rospy.loginfo('+++++++++++++++++')
    rospy.loginfo('调用回调函数的时刻：%.2f',event.current_real.to_sec())

if __name__ =='__main__':
    rospy.init_node('hello_time')
    right_now=rospy.Time.now()  #now函数被执行的那一刻，从1970.1.1 00:00：00起
    rospy.loginfo('当前时刻：%.2f',right_now.to_sec())
    rospy.loginfo('当前时刻：%d',right_now.secs)

    #设置指定时间
    time1=rospy.Time(100)  #从1970年起100秒
    rospy.loginfo('指定时刻%.2f',time1.to_sec())

    #从某个时间对象获取时间值
    time2=rospy.Time.from_sec(210.12)
    rospy.loginfo('指定时刻2:%.2f',time2.to_sec())

    #需求2   程序执行5秒停止
    rospy.logi