基于STM32的简易RTOS分析-调度锁

        调度锁是RTOS提供的调度器开关函数，如果某个任务调用了调度锁开关函数，处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的，即任务调度被禁止。在调度锁范围内的代码是独占MCU资源的，当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的任务运行。调度锁和临界段不同的是调度锁只是禁止了任务调度，并没有关闭任何中断，中断是正常执行的，而临界段是进行开关中断操作的。

        调度锁函数和临界区函数一样要成对的使用，由于调度锁函数不关闭中断，因此不可在调度锁开启函数 和调度锁关闭函数之间调用任何会引起任务切换的 操作。参考UcosII中调度锁函数的设计，来实现一个简单的调度锁。

/*UcosII 调度锁*/
void  OSSchedLock (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



    if (OSRunning == OS_TRUE) {                  /* Make sure multitasking is running                  */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (OSIntNesting == 0u) {                /* Can't call from an ISR                             */
            if (OSLockNesting < 255u) {          /* Prevent OSLockNesting from wrapping back to 0      */
                OSLockNesting&#