关于四旋翼往某个方向飘的问题

经过测试，在飞控没有gps定位和其他定位传感器的辅助下，漂移是肯定存在的。

因为在水平校准时；

1）肯定存在肉眼观察不到的水平问题；

2）再加上多旋翼装配不对称，假设飞控处于绝对水平（也就是不存在肉眼观察不到的水平问题），但是机架与飞控相对而言有可能不是水平的；

所以多旋翼在起飞后需要保持飞控在空中水平，但是由于机架构造和飞控安装不水平因素，当多旋翼的飞控在空中水平时，其机架却不一定是水平的，也就是多旋翼的几个桨相对不水平，故存在多旋翼向某个方向偏移现象，为解决这一问题，遥控器的微调设置可以缓解这种现象，但是肯定不能完全消除。除非加入gps等定点措施。