改进YOLO系列 | YOLOv5/v7 引入通用高效层聚合网络 GELAN | YOLOv9 新模块

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今天的深度学习方法专注于如何设计最合适的目标函数,以使模型的预测结果最接近真实情况。同时,必须设计一个合适的架构,以便为预测提供足够的信息。现有方法忽视了一个事实,即当输入数据经过逐层特征提取和空间转换时,会丢失大量信息。本文将深入探讨数据通过深度网络传输时出现的数据丢失的重要问题,即信息瓶颈和可逆函数。我们提出了可编程梯度信息(PGI)的概念,以应对深度网络实现多个目标所需的各种变化。PGI可以为目标任务提供完整的输入信息,以计算目标函数,从而获得可靠的梯度信息来更新网络权重。此外,基于梯度路径规划设计了一种新的轻量级网络架构——通用高效层聚合网络(GELAN)。GELAN的架构证实了PGI在轻量级模型上取得了优异的结果。我们在基于 MS COCO 数据集的目标检测上验证了提出的 GELAN 和 PGI。结果显示,GELAN 仅使用传统的卷积运算符,比基于深度卷积的最新方法实现了更好的参数利用率。PGI 可以用于各种模型,从轻量级到大型模型都适用。它可以用来获取完整的信息,使得从头开始训练的模型比使用大型数据集预训练的最新模型获得更好的结果,比较结果如图1所示。

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YOLO(You Only Look Once)是一种实时目标检测算法,YOLOv8、YOLOv7YOLOv5是在YOLO算法基础上进行了改进的版本。 YOLOv8是YOLOv7改进版本,主要的改进点在于改进网络架构和骨干网络YOLOv8使用了Darknet53骨干网络,通过堆叠多个卷积来提取特征。此外,YOLOv8还引入了SPP结构(Spatial Pyramid Pooling)来捕捉不同尺度的特征。它还采用了FPN(Feature Pyramid Network)来融合多次的特征信息,以增加目标检测的准确性和鲁棒性。 YOLOv7相较于YOLOv8,改进点在于网络架构和损失函数。YOLOv7使用了YOLO9000的骨干网络Darknet19,并使用了Anchor Box来预测目标位置和大小。此外,YOLOv7引入了Focal Loss来解决目标检测中类别不平衡的问题。Focal Loss能够更加关注困难样本,使得目标检测更加准确。 YOLOv5YOLO的最改进版本,相较于YOLOv4,它主要改进网络架构和训练策略。YOLOv5使用了CSPDarknet53作为骨干网络,它可以提取更加丰富的特征。此外,YOLOv5引入了PANet结构来融合不同次的特征。此外,YOLOv5采用了自适应的训练策略,可以根据不同的目标检测任务自动调整模型大小和数据增强程度,从而提升了目标检测的性能和速度。 综上所述,YOLOv8、YOLOv7YOLOv5都是在YOLO算法基础上进行了不同程度的改进,通过改进网络架构、骨干网络和训练策略等方面来提升目标检测的准确性和效率。

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