无人驾驶入门——软件环境ROS CMake（二）

• ROS是点对点设计、分布式设计、多语言(常c++ python)、轻量级、免费且开源、社区完善
• ROS不是传统意义上的操作系统，而是一种软件框架，且使用了SOA面向服务的软件技术；
• ROS不是一种编程语言也不是集成开发环境，
• ROS不仅是一个函数库，除包含客户端还包含一个中心服务器、一系列命令行工具、图形化界面工具及编译环境

 Ros提供了Catkin编译系统，CMake只能编译c++，Catkin对它拓展后可以编译python

 

 接下来都是一些代码实操，要安装软件及环境ROS-kinetic、CLion，这里我还没有安装，日后补！ 

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