Cmake升级 更新 Ubuntu16.04 + ROS

重要提示

        千万不要卸载​​​​​Ubuntu原有的cmake，否则之前经过原有cmake编译过的文件将也会被删除，比如 ros。千万不要使用下面这句命令删除原有的 cmake ！！！！！！
sudo apt-get autoremove cmake

正确步骤

1.去官网下载所需版本的源码。也可以使用wget下载，例如：

wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.1.tar.gz

 2.解压

tar -xvzf cmake-3.22.1.tar.gz

3.进入解压目录

chmod 777 ./configure
./configure

配置成功之后显示：CMake has bootstrapped. Now run make.

4.编译

make

5.安装

sudo make install

6.最后使用新安装的cmake替换旧版本，其中/usr/local/bin/cmake为新安装的cmake目录。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --force

 7.测试cmake版本：

cmake --version
# cmake version 3.22.1

# CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

参考