【概率图与随机过程】19 引入时间轴：动态图模型的共性与特征

最新推荐文章于 2022-09-11 19:00:20 发布
最新推荐文章于 2022-09-11 19:00:20 发布
阅读量515 收藏
点赞数 1
分类专栏： 机器学习中的数学：概率图与随机过程 机器学习中的数学（全集） 文章标签： 机器学习 人工智能 python 编程语言 深度学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43716250/article/details/109707077
版权
本文介绍了动态图模型的共性特征，包括隐变量序列的马尔科夫假设和观测独立性假设。接着分别概述了隐马尔可夫模型、卡尔曼滤波器和粒子滤波的特点，强调了它们在学习和推断问题上的应用，如状态解码、滤波、平滑和预测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.动态图模型的共性特征

从这一讲开始，我们来关注有向图模型，也就是贝叶斯网络模型中的一组典型案例：隐马尔可夫模型、卡尔曼滤波器和粒子滤波，这三个有向图模型都有一个统一的名字：动态图模型，他们拥有如下的通用概率图表达形式：
图1 动态图模型通用概率图形式

我们明显可以发现，在上面的概率图中有几个很重要的要素：

第一个：在这个模型中，我们拥有观测变量 X X X&#x

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
石 溪
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于小样本的目标检测与跟踪模型研究
qq_36130719的博客
06-12 1701
小样本学习就是使用远小于深度学习所需要的数据样本，达到接近甚至超越大数据深度学习的效果，也即是小样本学习的本质就是学习的效果与数据比较的提升。小样本学习在元训练阶段，通过将训练集均分为多组形成不同的元任务，让模型能够学习独立于任务的泛化能力。那样在元测试阶段，即使面对的是全新的类别，模型通过少量的训练或者不需要再次训练，也能够快速准确的识别新类别。简而言之，在元训练阶段，从训练集中随机选择C×K个样本构成元任务，其中C为类别数，K为每类样本的数量。
机器学习 --- 概率图 - 表示 - 动态模型
micklongen的专栏
01-05 1990
概述 本质上是有向图 与有向图对比 添加了时间维度（序列化？） xi之间不独立同分布 马尔科夫过程 隐马尔可夫模型(HMM) 概述 隐马尔可夫模型 (Hidden Markov Model) 是一种统计模型，用来描述一个含有隐含未知参数的马尔可夫过程。 它是结构最简单的动态贝叶斯网，这是一种著名的有向图模型，主要用于时序数据建模，在语音识别、自然语言处理等领域有广泛应用。 组成部分 初始状态概率向量π ：初始可能的状态，以及每个状态对应的概率 状态转移矩阵A 观察矩阵B bi(ot)：
概率图模型(03): 模板模型(动态贝叶斯, 隐马尔可夫和Plate模型)
走过的都是未来
08-21 9104
本文介绍模板模型，分别讲解基于时间建模的时序模型：涉及动态贝叶斯，隐马尔科夫模型；和基于对象的建模的 Plate 模型。并结合案例举例讲解模型如何应用。
概率图模型(总结篇)
咔咔响
01-21 1万+
今天我们对概率图模型（Probabilistic Graphical Model，PGM）做一个总结。模型表示 概率图模型，是指一种用图结构来描述多元随机变量之间条件独立关系的概率模型...
读懂概率图：你需要从基本概念和参数估计开始
机器之心
11-30 1655
概率图模型是人工智能领域内一大主要研究方向。近日，Statsbot 团队邀请数据科学家 Prasoon Goyal 在其博客上分两部分发表了一篇有关概率图模型的基础性介绍文章。文章从基础的概念开始谈起，并加入了基础的应用示例来帮助初学者理解概率图模型的实用价值。机器之心对该文章进行了编译介绍。 第一部分：基本术语和问题设定
卡尔曼滤波_1
Duino的工具箱
08-04 5569
卡尔曼滤波 wiki
文本到图像合成框架中的内容与风格学习
7567̂̂多花位于顶部用于文本到图像合成老启诚12穆罕默德·哈瓦伊1艾哈迈德·佩萨兰加德13弗朗西斯·杜蒂尔1莉萨·迪乔里奥1托马斯·费文斯21...然而，在以前的作品中，它通常被视为仅从内容生成图像的过程，即，而
全局与局部：构建个性化点击模型
213全局还是局部：构建Web搜索的个性化点击模型张俊奇1，刘益群1，毛佳欣2，谢晓辉1，张敏1，马少平1，田琦31人工智能研究所计算机科学与技术系清华大学北京国家信息科学技术研究中心，北京100084 2中国人民大学高陵...
卡尔曼滤波_2（图解）
Duino的工具箱
08-05 3195
图解卡尔曼滤波器
MLE极大似然估计
六轱辘的专栏
04-02 7999
对极大似然估计（MLE）的总结！
从信息论的角度理解极大似然法
jteng的专栏
11-06 2730
极大似然估计是一种概率论在统计学中的应用，建立在极大似然原理的基础上，极大似然原理的直观解释是：一个随机试验如有若干个可能的结果A、B、C、…，若在一次试验中，结果A出现，则一般认为试验条件对A出现有利，也即A出现的概率很大，那么就取参数估计，使A出现的概率最大。
卡尔曼滤波（Kalman filter）及预测
bufengzj的博客
04-11 4万+
参考文章：https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/82289998;https://www.jianshu.com/p/2768642e3abf kalman滤波的作用：1.数据滤波；2.数据预测 3.数据融合。其基本原理：是通过协方差 来进行加权。 1.什么是Kalman A Linear Dynami...
机器学习笔记之隐马尔可夫模型(二)背景介绍
最新发布
静静的学习就好
09-11 877
上一节对整个概率模型的划分进行了阶段性介绍，本节将系统介绍隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)。
高中生能看懂的详细通俗讲解卡尔曼滤波Kalman Filter原理及Python实现教程
@司南牧|知乎|博客|易懂教程|李韬
07-09 3万+
接触过传感器数据的同学一定不可避免见到一个名字“卡尔曼滤波”。这是何方神圣？请看后面分晓。很多时候看不懂一个算法是因为里面很多概念上的问题你没了解，就直接看细节了当然看不懂。最关键的事就是你得先了解卡尔曼滤波到底有啥用，它的初衷是什么？接下来我就是想讲讲破解卡尔曼滤波的一些概念上的认知障碍这个事。 破解概念上的认知枷锁：卡尔曼滤波做的事 卡尔曼滤波做的事就是：举个例子，已知上个时刻飞机的位置，知道...
线性回归中最大似然法的理解
weixin_43909872的博客
12-26 2731
线性回归中使用最大似然法的文章蛮多的，这两天看了一些，总觉得有些“跳跃”的地方让人难以理解，现在把整个过程记录下来以便日后查阅，好记性不如烂笔头。。。 关于最大似然法已经写了一篇了： https://blog.csdn.net/weixin_43909872/article/details/85255130 线性回归 ： 这里只分析一个independent variable（x轴）的情况，我们有...
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)
热门推荐
知行合一
12-30 24万+
前言 卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。 本文将分为两部分： 第一部分，结合例子，从最小均方差的角度，直观地介绍卡尔曼滤波的原理，并给出较为详细的数学推导。 第二部分，通过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型，并直观的对比系统状态模型的建立对滤波的影响。
最小二乘、极大似然、梯度下降法
Hling's Blog
03-14 6654
百度定义： 最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。 极大似然估计：它是建立在极大似然原理的基础上的一个统计方法，极大似然原理的直观想法是：一个随机试验如
文科生都能看懂的机器学习教程：梯度下降、线性回归、逻辑回归（附动图解释）...
THU数据派
03-18 721
来源：新智元本文约4200字，建议阅读10+分钟。本文浅显易懂的方式讲解机器学习，力求让没有理科背景的读者都能看懂。[ 导读 ]虽然在Coursera、MIT、UC伯克利...
随机过程讲稿：一步转移概率与随机游动解析
在定义中，随机过程是定义在一个概率空间上的、与时间参数相关的随机变量族。这个时间参数可以是实数集的一个子集，如整数集合或实数集合，它代表了时间轴的不同刻度。 随机过程有两种主要的描述方式：一是通过映射...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

石 溪

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值