FPGA与system generator做hardware co-simulation（硬件协仿真）配置总结

FPGA与system generator做hardware co-simulation（硬件协仿真）配置总结

前段时间在做实现FPGA与system generator进行co-simulation的工作。手头有一个KINTEX核心板，底板是自己做的。最后基本实现了功能。所以记录一下之前的工作，也希望后人少走些弯路。

---

一、co-simulation是什么？

co-simulation这个功能是XILINX公司开发出来便于实现算法仿真的。co-simulation有什么好处呢？
co-simulation可以将在FPGA中运行的东西直接集成到Simulink仿真中。以后跑simulink仿真可以不经过电脑CPU了，直接用FPGA并行跑，说到底还是一个字——快！
可以在XILINX的DocNav上找到ug897文件，里面有较为详细的说明。

二、co-simulation配置步骤

1.找到vivado安装目录下的board_files文件夹

board_files文件夹位置一般在：[安装目录]\Vivado[版本号]\data\boards\board_files
如：D:\software\Vivado\vivado_download\Vivado\2019.2\data\boards\board_files

可以看到里面有很多官方的开发板工程。

2.添加自己的工程

这里我针对手头的KINTEX核心板，拷贝了一份KINTEX的官方工程（kc705中的1.2），重新命名为userBoard。

可以用notepad或记事本打开board.xml文件看下，是这样的：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
<board schema_version="2.1" vendor="xilinx.com" name="kc705" display_name="Kintex-7 KC705 Evaluation Platform" url="www.xilinx.com/kc705" preset_file="preset.xml">
  <images>
    <image name="kc705_board.jpeg" display_name="KC705 BOARD" sub_type="board">
      <description>KC705 Board File Image</description>
    </image>
  </images>

把里面的名字改下，相当于定义一个我们自己的板子：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
<board schema_version="2.1" vendor="xilinx.com" name="MK7325" display_name="Kintex-7 MK7325 Evaluation Platform" url="www.xilinx.com/kc705" preset_file="preset.xml">
  <images>
    <image name="MK7325_board.jpeg" display_name="MK7325 BOARD" sub_type="board">
      <description>MK7325 Board File Image</description>
    </image>
  </images>

3.打开system generator

一定是system generator，不是matlab！！！

4.输入命令：edit startup.m

输入命令：edit startup.m
在startup.m中输入如下代码：
addpath([getenv(‘XILINX_VIVADO’) ‘/scripts/sysgen/matlab’]);
xilinx.environment.setBoardFileRepos({’ ’});
复制userBoard的路径，并将其中的 替换为userBoard的路径。

5.Ctrl+S保存文件后，关闭并重新打开system generator

Ctrl+S保存文件后，关闭并重新打开system generator。
重新打开后输入命令：xilinx.environment.getBoardFiles后回车，如果出现如下返回值，说明配置成功。

6.打开Simulink

打开simulink，双击System generator图标，会出现如下界面，选择自己添加的board

7.配置compilation

配置compilation为co-simulation的JTAG

8.点击Generate

9.生成hwcosim模块

等待一段时间后，生成一个hwcosim模块

10.将其拖至simulink模型中

11.将FPGA板子JTAG与电脑USB连接并上电

12. 点击运行

13.完成FPGA的co-simulation

三、补充说明

如果自定义的底板上FPGA的型号与官方开发板型号不同，需要自定义xml接口文件。详细的编写说明见DocNav的ug895附录A。