APB总线

APB总线

高级外设总线（APB）是高级微控制器总线体系（AMBA）的总线层次的一部分并且为降低功率消耗和接口复杂性做了优化。

APB 可以被用来连接任何一种低带宽且不需要高性能通道总线接口的外设。
APB信号说明

状态转移图

状态机运行在下面所描述的三个状态：

• IDLE ：外设总线的默认状态。
• SETUP ：当有传输要求时总线转移到 SETUP 状态，这时对应的选择信号，PSELx 被断言。总线仅在 SETUP 状态保持一个时钟周期并将总是在下一个时钟的上升沿移动到 ENABLE 状态。
• ENABLE ：使能信号 PENABLE 在 ENABLE 状态中被断言。地址、写和选择信号都在从 SETUP 到 ENABLE 状态的转变过程中保持稳定。 ENABLE 状态也仅持续一个周期并且在这个状态之后如果没有进一步的传输要求总线将返回 IDLE 状态。另外，如果紧跟着另一个传输那么总线移动到 SETUP 状态。地址、写和选择信号在从 ENABLE 到 SETUP 状态的转变期间有小跳变也是可以接受的。

写传输

写传输开始于地址、写数据、写信号和选择信号在时钟上升沿之后的全部改变。传输的第一个时钟被称作 SETUP 周期。在下一个时钟边沿使能信号 PENABLE 生效，这表示EANBLE 周期正在进行。地址、数据和控制信号全都在整个 ENABLE 周期保持有效。传输在这个周期结束时完成。

使能信号 PENABLE，将在传输结束时失效。选择信号也将变成低电平，除非当前传输之后紧跟着另一个到该外设的传输。

为了降低功率消耗地址信号和写信号将在传输之后不再改变，直到下一个传输发生为止。

协议仅要求在使能信号上有一个规则的转变（跳变）。在背靠背传输情况下选择和写信号可能有小跳变.

读传输

地址、写、选择和选通信号的时序都和写传输一样。在读传输的情况下，从机必须在EANBLE 周期提供数据。数据在 ENABLE 周期末尾的时钟上升沿被采样。

最短的发送和接收数据周期为2个时钟周期