0. 引言 Open3D 有一个名为 的 3D 三角形网格数据结构TriangleMesh。下面的代码显示了如何从ply文件中读取三角形网格并打印其顶点和三角形。 import open3d as o3d import numpy as np print("Testing mesh in Open3D...") armadillo_mesh = o3d.data.ArmadilloMesh() mesh = o3d.io.read_triangle_mesh