FUEL算法解读（一）——框架解读，思维导图可以很清晰看懂算法启动框架，已更新完，图太大放不上来链接在文末

本人是学习路径规划课题的研🐶一枚，由于最近科研需要对FUEL算法代码框架熟悉，FUEL优化部分用的是Fast-Planner算法，关于该算法的解读笔者已经说明过了。

深入解读Fast-Planner算法看这一篇就够！（含Ubuntu20.04 + Ros noetic 环境下 Fast-planner 算法仿真环境的配置与真机效果演示。）_fastplanner_橙学长学路规的博客-CSDN博客文章浏览阅读1.4k次，点赞8次，收藏32次。学习Fast-Planner必读文章，本文包含了论文解读、仿真环境配置、真机测试的详细步骤与问题解答，此文是笔者对于Fast-Planner算法理解的叙述与仿真的记录，所有内容皆是原创，假设论文解读已超过万字，所有内容都是笔者一个一个敲出来的，希望对大家理解Fast-Planner算法能够有所帮助。_fastplannerhttps://blog.csdn.net/weixin_43793717/article/details/131072185?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170115275216800222849256%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=170115275216800222849256&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-131072185-null-null.nonecase&utm_term=Fast&spm=1018.2226.3001.4450

路规算法详细解读（一）—— FAST-Planner重要部分代码解读-CSDN博客文章浏览阅读364次。由于最近的研究需要，需要对Fast-planner和Ego-planner的代码了解，所以写出这篇代码解读文章，本文持续更新。废话不多说了，上干货！本文基于以下大佬的代码解析基础上去阅读、理解、总结而成。三大主要部分。https://blog.csdn.net/weixin_43793717/article/details/134360566?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170115283416800188593364%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=170115283416800188593364&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-134360566-null-null.nonecase&utm_term=fast&spm=1018.2226.3001.4450

花了几天时间整理了一下FUEL的框架，后面会深入解读部分代码并持续更新流程图，希望对大家有所帮助！

FUEL框图https://www.yuque.com/adamas-tavq8/rzfkcc/hs5wquk2sz698q4p?singleDoc# 《FUEL框架图》