工业机器人应用简介

目录

国内外工业机器人公司介绍：

机器人核心零部件介绍：

伺服系统

控制器

减速机

行业应用现状：

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国内外工业机器人公司介绍：

工业机器人分为国内国外，近几年没有家用机器人火爆，国外四大家族安川，库卡，发那科，ABB，占绝对统治地位。国内汇川电机，安徽芜湖埃夫特，南京埃斯顿，湖北行星减速机，是国内比较出名的几家公司。

机器人核心零部件介绍：

工业机器人三大核心零部件，控制器，伺服系统，减速机，难度依次递增，依然掌握在国外四大家族手中，其中日本占比达到一半，目前控制器国内已经可以量产，机器人本体也可以量产，但都集中在中下游，上游核心零部件厂商基本没有，其中南京埃斯顿伺服系统研发比较成功，

伺服系统

本质是控制系统和通信系统，依赖于matlab/simulink仿真控制系统算法，及模型编程导入DSP嵌入式主板进行伺服控制验证，控制算法依赖基于模型编程MDB方式开发，依赖数字信号处理DSP平台进行控制信号输出。伺服之间通过Ethercat通信。

控制器

属于难度最低的部分，主要有操作系统，通信系统，示教系统和人机界面组成，用于对机器人示教，并向伺服发送控制命令。控制器依赖ARM嵌入式平台开发，配合人机界面和cpu多线程多进程调度下发控制指令，相当于大脑。

减速机

作为最难的且成本占比最高的部分占比达40%国内与国外依然差距巨大，十几年过去并没有大幅提升，哈工大减速机的研发近几年取得一定的突破，但距离量产还有差距，主要由于机械加工工艺未到达领先水平，日本减速机传动比大，尺寸紧凑，精度高，国内落后几十年还需大力投入追赶。

行业应用现状：

目前国内用于低端制造业，搬运打磨喷涂等，寿命在3-5年经常出故障，国外四大家族寿命至少10年以上而且在环境极其恶劣下很少故障。工业机器人应用广泛，在汽车行业，智能制造，3c等行业扮演重要角色。工业4.0中的主要内容就是推广工厂自动化，普及工业机器人的使用率，提高工业机器人的制造水平和研发效率。