2 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之设备树文件配置

1、设备树文件介绍

linux3.0内核以后设备驱动程序的硬件差异部分都用设备树文件来配置及修改，rk3566支持两个mipi-csi高速接口可以同时接两个mipi-camera，rk3588可以接4个mipi-camera相机，rk3566-rgbd相机分别接tof,rgb到mipi-camera接口，其sensor的访问地址和驱动方式，以及原理图接口都不同，需要配置设备树后才能被内核驱动加载配置信息后通过驱动才能访问sensor芯片并出图。因此配置设备树文件是内核驱动开发的重要环节。
需要修改并配置的设备树文件路径如下：
设备树文件：双目驱动
rk3566-firefly-roc-pc.dtsi
rk3566-firefly-roc-pc-cam_2ms2mf.dts
rk3566-firefly-roc-pc-cam-2ms2m.dtsi
设备树目录：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

2、设备树文件配置

rk3566要配置设备树采用split模式，才能输入两路mipi-csi。

原始的官方设备树

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其中需要重点修改的有i2c部分，需要同时添加rgb+tof两个节点，还有csi2_dphy1 csi2_dphy2两个部分需要将mi