关于gazebo仿真时出现的问题及解决办法

/usr/bin/env: “python\r”: 没有那个文件或目录

造成原因可能是因为文件是从别的地方copy过来的, 如从windows拷至虚拟机中, 修改文件格式即可
解决方法:设置为unix格式

使用VIM打开文本
:set ff 然后回车，查看文件格式
我这里显示文件为dos格式。
输入:set ff=unix 回车，修改为unix格式。
:wq 保存退出

执行时报错显示未能找到路径

Found the following, but they’re either not files, or not executable:
/home/peng/catkin_ws/src/xxxx/xxxx/xxxx.py

原因: 没有执行权限, 加上即可
解决办法: 给予执行权限(我以hello.py文件为例)

来到对应文件路径
chmod +x hello.py