启动命令:
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py
必须进行路径配置,否则出错。
路径配置方法,在~/.bashrc中添加一行
source /usr/share/gazebo/setup.sh
启动命令:
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py
必须进行路径配置,否则出错。
路径配置方法,在~/.bashrc中添加一行
source /usr/share/gazebo/setup.sh