manual control lost 飞机乱飞

最新推荐文章于 2023-11-09 15:23:43 发布
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Gazebo或jmavsim里仿真都这样，突然QGC会出现 manual control lost，然后飞机会乱飞

解决方案1：

把 NAV_RCL_ACT 设置为 Disable，相当于关闭遥控器丢失失效保护，默认是Return返航，所以会乱飞。

解决方案2：

把 COM_RC_LOSS_T 改为最大值35，默认是0.5，实物建议改回0.5，可能是电脑卡的问题，导致遥控器信号丢失，因此直接设为最大值。

参考链接：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/9569

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