manual control lost 飞机乱飞

最新推荐文章于 2024-12-12 10:31:16 发布
最新推荐文章于 2024-12-12 10:31:16 发布
阅读量1k 收藏 6
点赞数
文章标签： DEBUG
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/133696321
版权
本文介绍了在Gazebo或jmavsim仿真环境中，QGC出现manualcontrollost导致飞行器乱飞的问题及其解决方案。一是禁用NAV_RCL_ACT以关闭遥控器丢失失效保护，二是将COM_RC_LOSS_T设置为最大值以处理可能的电脑卡顿问题。详情参见GitHubissue#9569。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Gazebo或jmavsim里仿真都这样，突然QGC会出现 manual control lost，然后飞机会乱飞

解决方案1：

把 NAV_RCL_ACT 设置为 Disable，相当于关闭遥控器丢失失效保护，默认是Return返航，所以会乱飞。

解决方案2：

把 COM_RC_LOSS_T 改为最大值35，默认是0.5，实物建议改回0.5，可能是电脑卡的问题，导致遥控器信号丢失，因此直接设为最大值。

参考链接：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/9569

carla中的manual_control
漂海的鱼的专栏
07-12 1363
世界构造与重启，天气同步与渲染，最后需销毁 classWorld(object): __init__() restart() next_weather() toggle_radar() tick() render() destroy_sensors() destroy() KeyboardControlDualControl 键盘或者joystick控制，解析各种事件（parse_event,parse_v...
Carla源码解析——Manual_Control.py（二）KeyboardControl类
最新发布
gung1r的博客
01-09 1632
顾名思义，该类定义了一个从键盘指令输入到Carla环境输出。
pixhawk commander.cpp的飞行模式切换解读
热门推荐
czyv587的博客
06-28 1万+
这篇blog大部分是参考（Pixhawk原生固件解读）飞行模式，控制模式的思路，但是笔者没能很好的理解，重新整理一下 流程是： (1)sensors.cpp发布ORB_ID(manual_control_setpoint) (2)commander.cpp里set_main_state_rc()函数里的main_state_transition()函数根据遥控信息和飞行器状态status
QGC经常报的onboard controller lost的onboard是什么意思
诗筱涵的博客
03-10 1581
QGC进程报的onboard controller lost的onboard是什么意思 。
PX4模块设计之三十一：ManualControl模块
lida2003的专栏
09-06 1199
从帮助的角度，该模块主要处理manual_control_inputs消息，发布one manual_control_setpoint消息。Commands:startstop注：print_usage函数是具体对应实现。注：ManualControl模块采用了ModuleBase和WorkQueue设计。模块仅支持start/stop/status命令，不支持其他自定义命令。从代码的角度输入输出。
pixhawk commander.cpp的飞行模式切换解读
csshuke的专栏
05-25 1547
commander.cpp逻辑性太强了，涉及整个系统的运作，所以分别拆分成小块看另此篇blog大部分是参考（Pixhawk原生固件解读）飞行模式，控制模式的思路，笔者重新整理一下此部分探究是因为进入不了光流定点模式，于是查看commander.cpp飞行模式切换部分流程是：(1)sensors.cpp发布ORB_ID(manual_control_setpoint)(2)commander.cpp...
gazebo11+px4联合仿真测试
u010196944的博客
11-09 1369
本文是关于gazebo+px4联合仿真相关流程介绍及问题记录。
无人机仿真XTDrone学习二：常用的mavros消息类型
乐乐的博客
05-01 2973
mavros消息类型
Control Systems Engineering Solutions Manual by Nise
08-01
Highly regarded for its accessible writing and practical case studies, Control Systems Engineering is the most widely adopted textbook for this core course in Mechanical and Electrical engineering ...
Doc-9476_Manual_of_Surface_Movement_Guidance_and_Control_Systems_(SMGCS)
12-02
国际民航组织附件，用来供民航专业从业人员浏览学习，附件编号：Doc_9476，附件名称：Manual_of_Surface_Movement_Guidance_and_Control_Systems_(SMGCS)
s71500_pid_control_function_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf
04-27
西门子S7-1500的PID用户功能手册， 用户手册。 详细的中文资料， 适合于自学和查询。 最新版的，2019年11月版， 清晰，非扫描版。
gazebo仿真，启动px4时候报错FCU: Failsafe enabled: no RC
weixin_44896879的博客
12-12 174
解决方法：使用QGC修改参数NAV_RCL_ACT，原来是Return mode，更改为Hold mode后问题解决。问题描述：命令行切换offboard模式并发送控制起飞的命令后，无人机轩逸旋转一会儿就停了，也并不离地。
机载tx2与飞控连接排错指南
weixin_40275816的博客
11-10 2893
文章目录1 安装ROS2 安装MAVROS3 机载电脑和飞控连接4 启动命令测试 打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下。 1 安装ROS 参考资料 ROS官网：Ubuntu install of ROS Melodic CSDN链接：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置） tips： 用中科大USTC的源比较快，其他的源也可以参考官网 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ech
pixhawk px4 commander.cpp
czyv587的博客
08-27 4369
对于复杂的函数，要做的就是看函数的输入是什么、来自哪里，经过处理后得到什么、给谁用，这样就可以把程序逻辑理清(中间的分析就是看函数如何处理的)extern "C" __EXPORT int commander_main(int argc, char *argv[]);argc和argv是commander_main函数的形参，它们是程序的“命令行参数”。agrc(argument count的缩写，
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

大强强小强强

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值