Failure: ERROR:add_1 must be in range [-1,DEPTH-1]问题解决

本文详细描述了在使用ModelSim 10.7进行仿真时遇到的ERROR: add_1mustbeinrange和empty_1andnot_empty_1冲突问题,提供了包括重新编译库并重置仿真以及检查firip核复位信号等解决方案。期待技术高手指点迷津。
摘要由CSDN通过智能技术生成

用modelsim10.7仿真时出现以下问题:
Failure: ERROR:add_1 must be in range [-1,DEPTH-1]
Failure: ERROR:empty_1 and not_empty_1 are inconsistent

解决方案:
1.重新编译modelsim库(记得仿真时reset一下)
2.注意fir ip核复位信号对不对(fir ip核是高复位)

每次解决这个问题的方式都不太一样,希望有大佬可以指导一下!

这些是MoveIt配置文件中的参数,用于控制规划器的行为和性能。以下是各个参数的作用解释: - planning_time_limit: 规划器运行的最大时间限制,单位为秒。 - max_iterations: 规划器允许的最大迭代次数。 - max_iterations_after_collision_free: 当规划器发现一条可行的路径后,它将继续进行一些额外的迭代以进一步优化路径。此参数控制迭代的数量。 - smoothness_cost_weight: 平滑度成本的权重。该成本用于惩罚不平滑的路径。 - obstacle_cost_weight: 障碍物成本的权重。该成本用于惩罚与障碍物的碰撞。 - learning_rate: 用于求解逆运动学问题的学习率。 - smoothness_cost_velocity: 平滑度成本中速度项的权重。 - smoothness_cost_acceleration: 平滑度成本中加速度项的权重。 - smoothness_cost_jerk: 平滑度成本中急加急减项的权重。 - ridge_factor: 正则化项的系数,用于避免过度拟合。 - use_pseudo_inverse: 是否使用伪逆求解逆运动学问题。 - pseudo_inverse_ridge_factor: 伪逆求解时的正则化项系数。 - joint_update_limit: 关节变化的最大限制。 - collision_clearence: 用于避免碰撞的安全距离。 - collision_threshold: 碰撞检测的阈值。如果两个物体之间的距离小于这个值,就认为它们发生了碰撞。 - use_stochastic_descent: 是否使用随机梯度下降算法进行优化。 - enable_failure_recovery: 是否启用规划失败时的恢复机制。 - max_recovery_attempts: 规划失败时的最大恢复尝试次数。
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