Python
Flying Youth
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
手眼标定Hand-eye-calibration环境配置踩坑及解决方案
ethz-asl/hand_eye_calibration github网站这两天一直在ubuntu16.04上配置手眼标定的环境,现将过程中的踩坑及解决办法记录如下:1,下载问题: 必须翻墙才行, 即使源码可以下载,但编译的时候,会要求自动下载opencv、glog_catkin等功能包, 内网是没法下载的;2,完全按照官网的方式进行,编译过程中可能会遇到代码中的bug问题,比如catkin_build error: ‘loadFromYaml’ is not a member of ‘asl原创 2021-03-19 22:48:15 · 1665 阅读 · 0 评论 -
Python脚本: 将文件形式的图像、IMU数据转换成rosbag包
convert image and imu dataset to a rosbag#!/usr/bin/env python"""Transform image and imu files to a ros bag fileusage convert_files_to_bag.py [directory]file folder: [color] [depth] IMU.txt TIMESTAMP.txtexample: FMDatasetAuthor: Ming Ouyang""原创 2021-02-28 23:21:37 · 2849 阅读 · 6 评论