三维点云
Flying Youth
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维点云处理技术四:三维点云数据处理基础
三维点云处理技术三:三维点云数据处理基础PCL介绍PCL点云数据结构PCL特性PCL模板库PCL处理一般流程点云滤波方法常见点云滤波方法体素滤波器:统计滤波器点云组织形式与最近邻搜索八叉树KD Tree点云分割、拟合、聚类方法分割拟合语义分割来源:睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在三维点云处理中的应用》PCL介绍点云(Point Cloud)是离散点的集合,不仅包括三维点的位置信息,有时也包含点的材质反射信息和RGB信息,广泛应用于机器人抓取、识别、定位与运动规划中。PLC库是专门的处理点云运算的库原创 2020-05-19 17:37:51 · 4689 阅读 · 1 评论 -
三维点云处理技术三:三维空间变换
三维点云处理技术三:三维空间变换刚体运动变换旋转矩阵推导与性质坐标系旋转欧拉角旋转矩阵的轴角四元数刚体运动变换总结:空间几何变换来源:睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在三维点云处理中的应用》刚体运动变换表示旋转变换的参数形式:旋转矩阵,轴角,欧拉角和四元数。旋转矩阵推导与性质两个坐标系a和b,坐标系b各个坐标轴b1、b2、b3b_1、b_2、b_3b1、b2、b3在坐标系a中的表示为:b1=R11a1+R21a2+R31a3b_1=R_{11}a_1+R_{21}a_2+R_{31}a原创 2020-05-12 23:29:50 · 2280 阅读 · 2 评论 -
三维点云处理技术一:基础知识
课程来源:睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用》激光雷达原理12款激光雷达测评,谁是最强王者?激光雷达优点:1,具有极高的分辨率2,抗干扰能力强3,获取的信息量丰富4,可全天时工作原理:三角测距TOF激光雷达分类:激光雷达应用安装方式:点云算法应用:激光雷达数据融合:激光雷达参数:激光雷达不仅可以获得深度信息,由于材质反射性质不同,也可...原创 2020-04-30 12:35:05 · 2452 阅读 · 1 评论 -
三维点云处理技术二:三维点云表征概述
三维点云数据获取方式及原理主要分为立体视觉测量法、结构光3D成像法、飞行时间TOF法。立体视觉测量法相机成像模型视觉SLAM14讲——相机模型介绍世界坐标系下的三维坐标点Pw⟶P_w\longrightarrowPw⟶相机坐标系下的坐标Pc⟶P_c\longrightarrowPc⟶归一化坐标Pnorm⟶P_{norm}\longrightarrowPnorm⟶畸变后的坐标Pd...原创 2020-04-29 22:39:12 · 4311 阅读 · 3 评论