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SLAM
文章平均质量分 81
Flying Youth
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉特征点及匹配原创 2024-07-10 14:45:24 · 652 阅读 · 0 评论 -
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状态估计第三讲:非线性高斯系统的状态估计问题
本章讲解非线性非高斯状态下的状态估计问题。重点讲解非线性非高斯的状态转移、离散时间的递归估计和离散时间的批量估计三部分。非线性系统的贝叶斯推断举例:从双目视差推断深度距离。Matlab蒙特卡洛仿真程序...原创 2021-05-19 09:20:58 · 1764 阅读 · 0 评论