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Flying Youth
这个作者很懒,什么都没留下…
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VIO 初始化系列1------ORB_SLAM3 IMU 初始化代码解读
1,数据的获取原创 2021-01-10 22:40:08 · 4407 阅读 · 2 评论 -
MSCKF-VIO源码框架及C++知识点总结
阅读源码是最有效的学习方式,不仅可以从中理清作者的思路以及工程实现细节,还可以学到相应的编程知识,可谓一举多得。本文主要从代码架构以及c++实现两个方向对msckv-vio进行解剖,有关msckf-vio的介绍详见知乎专栏[MSCKF那些事](https://zhuanlan.zhihu.com/c_1121353757664964608)。github[地址](https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio):,有关数学推导以及流程,知乎专栏里已经很详细很棒棒的了,在原创 2019-11-27 21:51:25 · 6037 阅读 · 10 评论