数组*数组 直接点乘。 数组*多维 数组有3个元素的话,用(3,)表示 二维矩阵3*3用(3,3)表示 (3,3) * (3,)结果为(3,),即包含3个元素的一维向量 https://blog.csdn.net/CSDN_SUSAN/article/details/100158301 多维*多维 矩阵相乘