ubuntu安装RoboWare Studio及其遇到错误解决

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。

首先安装依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint
sudo apt-get install clang-format-3.8

下载RoboWare Studio软件，下载地址如下：

https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio

打开终端切换到RoboWare Studio软件所在的路径下面，输入以下安装命令：

sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb

若在安装过程中出现以下错误：

这时需要执行以下命令以安装缺少的依赖项： 

sudo apt-get install -f

 再次输入RoboWare Studio软件的安装命令：

sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb

在搜索中输入R即可找到 RoboWare Studio软件：