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数据集
文章平均质量分 67
各种数据集的使用笔记
木子雨舟
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kaist数据集的使用
一、数据包播放工具工具地址工具的安装1.将项目下载到本地git clone https://github.com/irapkaist/file_player.git2.获取依赖$cd ~/catkin_ws/src$wstool init$wstool merge file_player/depend_pack.rosinstall$wstool update3.ddddcatkin——make遇到问题解决...原创 2021-02-05 15:57:48 · 2663 阅读 · 3 评论 -
KITTI数据集
真值数据和raw data的对应部分真值的轨迹和raw data的轨迹相同,可以使用真值的数据进行轨迹评估。真值raw data002011_10_03_0027012011_10_03_0042022011_10_03_0034052011_09_30_0018062011_09_30_0020072011_09_30_0027082011_09_30_0028092011_09_30_0033...原创 2021-01-11 13:40:25 · 3023 阅读 · 8 评论