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资料下载Livox Mid系列用户手册（说明书)Livox Mid-40快速入门指南Livox-SDK下载Livox ROS驱动介绍基本信息1.重要参数参数数值量程10%反射率——90m/20%反射率——130m/80%反射率——260mFOV38.4度（圆形）距离精度2cm注：被测物体距离小于1m时，无法进行测量环境温度25摄氏度，目标物体距离20m，反射率80%时的距离精度为2cm，具体指标和测试环境相关有效视场范围示意2..

在Lidar-SLAM中会用到的Lidar性能参数（附镭神32线雷达参数信息）FOV视场角决定了视野范围分为水平视场角和垂直视场角机械旋转雷达的水平视场角为360度角分辨率输出点云中相邻两个点之间的夹角就是角分辨率垂直分辨率和发射器的几何大小相关也与其排布相关。相邻两个发射器间隔越小垂直分辨率越小水平分辨率由电机带动，和频率相关线束多线激光雷达，就是通过多个激光发射器在垂直方向上的分布，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。扫描频率，帧率扫描频率：转速。10Hz的含义是一秒

官网教程虽然官方给出了使用的教程和相应的SDK，但是官方的安装和使用过程中一直会出现各种各样的问题。我是按照这篇博客进行的，在这里只是整理记录下我使用INDEMIND相机的过程。安装SDK安装过程可以完全按照官网进行下载地址下载后解压在自己的文件夹下。依赖安装//a）安装cmakesudo apt-get install cmake//b）安装google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev//c）安装BLAS