A-LOAM编译运行过程中Ceres库问题

最新推荐文章于 2024-08-11 23:31:21 发布
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分类专栏： SLAM相关
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Ceres库 类型声明 编译错误 解决方案 EigenQuaternionParameterization
关键词由CSDN通过智能技术生成
  1. ceres库问题
/home/l/Projects/ALOAM/src/A-LOAM/src/laserMapping.cpp: In function ‘void process()’:
/home/l/Projects/ALOAM/src/A-LOAM/src/laserMapping.cpp:567:11: error: expected type-specifier
       new ceres::EigenQuaternionParameterization();
           ^

Ceres库出现问题，具体产生的原因未知，但可以通过重新编译ceres库解决

木子雨舟
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专栏目录
A-loam代码详解(1) — A-loam安装运行与编译报错的解决办法
几度春风里的博客
03-25 1168
A-loam安装运行与编译报错的解决办法
A-loam代码详解(2) — a-loam源码图文详解
几度春风里的博客
03-31 2804
a-loam源码图文详解
编译A-LOAM时Ceres库报错
qq_43481559的博客
03-04 647
直接下载A-LOAM库的CMakeLists中的C++版本是11，如下 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(aloam_velodyne) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g") 但Ceres 2.0以上的版本需要C++14的编译器，所以只需要把C++编译器改为14就可以
cmakelist c++11转c++14编译
xyz599的博客
08-13 1781
cmakelist 中添加如下语句 set(DEFAULT_CXX_STANDARD ${CMAKE_CXX_STANDARD}) if (NOT DEFAULT_CXX_STANDARD) set(DEFAULT_CXX_STANDARD 14) endif() set(CMAKE_CXX_STANDARD ${DEFAULT_CXX_STANDARD} CACHE STRING "C++ standard (minimum 14)" FORCE) # Restrict CMAKE_CXX_ST..
fatal error: ceres/local_parameterization.h: 没有那个文件或目录 4 | #include “ceres/local_parameterizatio
最新发布
weixin_64074328的博客
08-11 567
编译VINS-mono时，显示缺少ceres库的文件，更换ceres库的版本（由2.2换成了2.1的版本），并改了下bash配置文件就编译成功了
Ubuntu20.04中编译aloam（改）中遇到的gtodometry和ceres的Error问题解决以及一些吐槽
zb0824zb的博客
01-29 1208
Ubuntu20.04中编译aloam（改）中遇到的问题解决以及一些吐槽
error: ‘LocalParameterization’ is not a member of ‘ceres
xiaoyaolangwj的博客
06-19 786
error: ‘LocalParameterization’ is not a member of ‘ceres’
【Ceres】（二）LocalParameterization参数化
陋室逢雨
01-15 1万+
参考： [1] ceres-solver [2]《A Tutorial on Graph-Based SLAM》 [3]《流形与几何初步》 [4]《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》 如果直接使用 over-parameterized way（如四元数），使用普通的加法就会打破其 constraint，比如旋转矩阵...
解决编译VINS-Fusion出现的缺失local_parameterization.h报错
weixin_56024057的博客
12-16 4143
在编译VINS-Fusion的过程中出现了“fatal error: ceres/local_parameterization.h: 没有那个文件或目录”的报错，网上没有对应的解决方案，便尝试如下方案并成功编译。
速腾16线激光雷达运行LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM
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02-18 9734
二维激光雷达SLAM已经相当成熟，前一段时间开始接触三维激光雷达，发现资料很少，遇到了很多问题，也有一些收获，趁着假期整理一下。本人使用turtlebot搭载速腾16线激光雷达（只使用激光雷达，没有用到IMU），运行并对比LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM异同。 环境： 1、速腾16线激光雷达rslidar； 2、工控机； 3、Ubuntu 16.04; 4、Turtlebot。 参考博客： 1.记录robosense16多线雷达配置过程（同门的博客）https://blog.csdn.net/An
ppt格式下载可编辑，包含ros架构，通讯机制，a-loam简介
09-07
A-LOAM需要的环境是x84_64 Ubuntu18.04，版本是Melodic Morenia，并依赖Ceres Solver和PCL（Point Cloud Library）库。 A-LOAM工程代码结构： A-LOAM工程代码结构主要包括以下几个部分： • A-LOAM.siproject为...
A-LOAM在Ubuntu18.04上的运行
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成果如封面所见： 最近在搞一个无人车的控制，为了安装环境废了好大劲，这是第一篇文章，先写写看，后面想补一个关于ros的安装，100%胜率成功的。 正文： 前提是ros完全下载； 运行于VMware的Ubuntu18.04 官方资料：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM: Advanced implementation of LOAM 可直接按照其顺序安装； 详细步骤： step1.1：安装Cere Solver FollowInstal....
【超详细】安装了anaconda后，Ubuntu18+COLMAP配置疯狂踩坑踩至魔怔的记录
Stay_Foo_lish的博客
11-09 1745
本博客收集了博主在Ubuntu18系统中编译COLMAP所遇到的困难，提供了解决方法，也收集了目前网上大多数的坑，除此之外，也为Ubuntu18系统下COLMAP的安装提供了一种新的路径。
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colmap的配置和使用，作为传统算法的一个baseline，和深度学习算法进行对比。同时为MVSNet提供相机外参、内参等信息
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04-19 3645
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解决了ceres2.2.0新版本怎么编译通过浙大开源标定工具的问题
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12-11 552
别犹豫直接降级ceres。
【已解决】error: ‘xxx’ is not a member of ‘xxx’
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06-04 1万+
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EVO评价揭示A-LOAM算法在SLAM中的效能
1. A-LOAM算法：A-LOAM是基于激光雷达（LIDAR）的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）算法的一种，它用于在未知环境中进行精确的位置估计和地图构建。A-LOAM是一种优化版的LOAM...
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