R-P-N you should know

Region Proposal Networks是Faster RCNN出新提出来的proposal生成网络。

1、生成anchors

generate_anchor_base(base_size=16, ratios=[0.5, 1, 2], anchor_scales=[8, 16, 32])
一般是9个矩形，共有3种尺度上的三种宽高比。如下图：

2、Proposal 训练正负样本

其中2代表正负样本，4代表坐标。
每个feature map 上的像素点对9个anchor进行回归处理：

18=2X9；36=4X9；softmax进行正负样本分类。

bounding box regression原理

先上别人的图


那么经过何种变换才能从图6中的A变为G’呢？ 比较简单的思路就是:
缩进 1. 先做平移

缩进 2. 再做缩放

就变成求：

后面很简单，就不说了。