逃离迷宫 hdu

 逃离迷宫
Time Limit : 1000/1000ms (Java/Other)   Memory Limit : 32768/32768K (Java/Other)
Total Submission(s) : 84   Accepted Submission(s) : 40
Problem Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
 

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub] (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub] ≤ n, 1 ≤ y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub] ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub]), (x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub])表示两个位置，其中x[sub]1[/sub]，x[sub]2[/sub]对应列，y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub]对应行。
 

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
 

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

 

Sample Output

no
yes

 

Source
“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛
 

思路
感觉中间的while是最难想的 疯狂的WA
总之是一路走到底 ；
如果这个没被记录过 （由于一路到底的原则）这个点肯定和现在的now所处的点之间肯定有一个拐弯，继续走；
如果这个已经被记录了那么说明此时的这个点，则这种情况不可能是到这个点的最少拐弯操作
如果遇到* 那么这条路已被截断乖乖放弃就好啦~

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
bool flag;
struct node{
	int x;
	int y;
	int k;
	
};
int m,n,k,sx,sy,tx,ty;
int vis[110][110];
char map[110][110];
void bfs(){

	node w={sx,sy,-1};
	vis[sx][sy]=1;
	queue<node>q;
	q.push(w);
	while(!q.empty() ){
		int net[4][2]={1,0,-1,0,0,-1,0,1};
		node now,next;
		now=q.front() ;
		q.pop() ;
		if(now.x ==tx&&now.y ==ty&&now.k <=k){
			flag=true;
			return ;
		}
		for(int i=0;i<4;i++){
			next.x =now.x +net[i][0];
			next.y =now.y +net[i][1];
			while(next.x >=1&&next.x <=m&&next.y >=1&&next.y <=n&&map[next.x ][next.y ]=='.'){
				if(!vis[next.x ][next.y ]){
					next.k =now.k +1;
					vis[next.x ][next.y ]=1;
					q.push(next); 
				}
				node t;
				t.x =next.x +net[i][0];
				t.y =next.y +net[i][1];
				next=t;
				
			}
		}
		
	} 
	return ;
}
int main(){
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--){	
	memset(vis,0,sizeof(vis));
		scanf("%d%d",&m,&n);
		int i;
		for(i=1;i<=m;i++){
			scanf("%s",map[i]+1);
		}
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ty,&tx);
		flag=false ;
		bfs();
		if(flag){
			puts("yes");
		}else puts("no");
	}
	
}

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