rosbag play报错（Required ‘op‘ field missing）

最新推荐文章于 2024-02-23 11:06:11 发布
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版权

问题描述

rosbag play一个录制的包时发生如下错误

$  rosbag play 2021-09-07-22-49-32.bag
[ INFO] [1631081751.962782745]: Opening 2021-09-07-22-49-32.bag
[FATAL] [1631081751.975664737]: Required 'op' field missing

在这里插入图片描述

解决方法

$ rosbag reindex xxx.bag

然后再rosbag play

风云323
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rosbag play 出错
06-09
如果使用`rosbag play`命令播放.bag文件时出现错误，可能有以下几个原因： 1. 没有正确设置ROS环境变量。 在使用ROS命令之前，需要设置ROS环境变量。可以手动设置ROS环境变量，或者在终端中使用`source`命令加载ROS环境变量。例如，在Ubuntu上使用ROS Melodic时，可以使用以下命令设置ROS环境变量： ``` $ source /opt/ros/melodic/setup.bash ``` 2. 没有正确指定.bag文件路径。 在使用`rosbag play`命令时，需要正确指定要播放的.bag文件路径。例如，如果要播放当前目录下名为`example.bag`的.bag文件，可以使用以下命令： ``` $ rosbag play example.bag ``` 如果.bag文件不在当前目录下，需要使用绝对路径或相对路径指定.bag文件路径。 3. .bag文件已经损坏或不存在。 如果使用`rosbag play`命令播放.bag文件时出现错误，可能是因为.bag文件已经损坏或不存在。可以尝试重新下载.bag文件，并使用`rosbag play`命令播放。 4. 机器人模型或ROS包不匹配。 如果.bag文件中包含机器人模型或ROS包，而这些模型或包与当前系统中的模型或包不匹配，可能会导致`rosbag play`命令出错。可以尝试更新或安装相应的ROS包，并重新尝试使用`rosbag play`命令播放.bag文件。

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