【ROS】rosbag包读取错误问题及解决方法

参考：https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/118344480

一、问题：

1. 查看bag包的topic信息：rosbag info xxx.bag，发现报错：

 ERROR bag unindexed: 2021-10-23-16-16-57.bag.  Run rosbag reindex.

2. 直接播放：rosbag play xxx.bag，发现也不行：

[ INFO] [1635129046.377015529]: Opening 2021-10-23-16-16-57.bag
[FATAL] [1635129046.395268696]: Error reading from file: wanted 4 bytes, read 0 bytes

二、解决：

1. 根据报错提示，输入命令：rosbag reindex xxx.bag，会生成两个.bag文件，如下所示：

 2021-10-25-11-55-57.bag  2021-10-25-11-55-57.orig.bag

其中：xx.orig.bag是最开始的那个包，xxx.bag是reindex后的包。
注意：xxx.bag比原来的包xx.orig.bag要小。

2. 最后输入命令：rosbag info xxx.bag就可以正常输出了。