解决办法:WARNING: no messages received and simulated time is active. Is /clock being published?
当使用gazebo进行仿真之后,再继续使用rviz查看机器人tf信息的时候会显示机器人没有tf信息,机器人的每个link只有base_link正常,其他的link都没有tf信息。由于在只进行查看机器人位置时使用的是joint_state_publisher来发布tf信息,于是使用rostopic list 查看话题消息,发现确实存在/joint_states这个话题,然后使用rostopic ...
原创
2019-07-03 12:09:54 ·
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