Python-编写点云处理软件（五）六视图功能、保存点云、清空数据、退出软件

0 简述

对于点云处理软件来讲，从侧边功能栏点击对应的上视图、下视图、左视图、右视图、前视图和后视图来快速切换视角，是一个快捷和有用的基本功能。本篇介绍此六视图的实现方法，以及如何保存选定的点云数据、清空点云数据和退出软件。

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1 六视图

改变六视图原理及步骤：

1. 获取当前相机的焦点以及相机到焦点的距离。
2. 改变相机位置到正上方、正前方等相应方位。
3. 调整相机的朝向，使对准点云。

首先绑定六个视图按键的对应函数。

代码实现：

self.ui.action_left.triggered.connect(self.leftview_change)
self<