0 简述
在本系列文章Python-编写点云处理软件(六)点云拾取功能(VTK文本显示)中介绍了如何通过鼠标点选的方式获取点云选点信息,并显示在VTK窗口中,功能可以让用户通过在点云数据上点击,获取并显示选定点的ID和坐标。本篇针对不同的使用需求对该功能使用方式进行拓展,即新增一个选点功能,将选点信息展示在一个QTableWidget表格中。
1 准备工作
① 在显示界面中我们已经有了一套鼠标按键交互式的操作方案(左键控制旋转,右键暂未定义,按下拖动滚轮控制平移,滑动滚轮放缩)。点云拾取需要我们有一套新的鼠标按键方式,我们暂且可定义为:鼠标右键拾取点云。
② 如果有一个可以移动的QFrame,上面放置几个按钮,帮助我们刷新已