Python-编写点云处理软件（八）点云拾取功能（列表显示）

0 简述

在本系列文章Python-编写点云处理软件（六）点云拾取功能（VTK文本显示）中介绍了如何通过鼠标点选的方式获取点云选点信息，并显示在VTK窗口中，功能可以让用户通过在点云数据上点击，获取并显示选定点的ID和坐标。本篇针对不同的使用需求对该功能使用方式进行拓展，即新增一个选点功能，将选点信息展示在一个QTableWidget表格中。

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1 准备工作

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① 在显示界面中我们已经有了一套鼠标按键交互式的操作方案（左键控制旋转，右键暂未定义，按下拖动滚轮控制平移，滑动滚轮放缩）。点云拾取需要我们有一套新的鼠标按键方式，我们暂且可定义为：鼠标右键拾取点云。

② 如果有一个可以移动的QFrame，上面放置几个按钮，帮助我们刷新已经拾取的点云和退出点云拾取功能，将会给我们带来很好的使用体验。

③ 我们需要对这个移动的QFrame对象进行优化，在上面增加一个表格组件，将我们选择的点信息存储在表格中。