C++ 图像线特征提取(CannyLine算法+opencv3.4.6）

一、介绍

  1. 论文参考链接 https://xiaohulugo.github.io/papers/CannyLine_Line_Detection_ICIP2015.pdf
  2. 论文参考链接
https://cvrs.whu.edu.cn/cannylines/
论文摘要：
  CannyLines算法是一种鲁棒的线段检测算法，可以有效地检测出输入图像中的线段。首先，提出了一种无参数canny算子cannypf，通过自适应地设置传统canny算子的低阈值和高阈值，从输入图像中稳健地提取边缘映射。其次，提出了直接从边缘地图中提取共线点簇的有效像素连接和分割技术，并基于最小二乘法对初始线段进行拟合。第三，通过有效的扩展和合并，生成更长、更完整的线段。最后，根据helmholtz原理对检测到的所有线段进行了验证，该原理同时考虑了梯度方向和幅度信息。在一组有代表性的图像上的实验结果表明，与常用的两种线段检测器lsd和edline相比，我们提出的cannyline线段检测器能够提取出更有意义的线段，特别是在人造场景中。

二、demo代码

#include <stdio.h>