目录 一、代码 二、示例 计算最小包围盒OBB并可视化;2. 计算8个顶点坐标并可视化; 一、代码 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/transforms.h> #include <pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h> <