Frsky X9D Plus遥控器和 Frisky R8 Pro接收机对频

最新推荐文章于 2024-10-23 22:35:57 发布
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分类专栏： 笔记
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本文介绍如何使用支持Access协议的遥控器与FriskyR8Pro接收机进行对频。强调射频固件版本匹配的重要性，并提供详细步骤：确保固件版本一致后，按住接收机对频键上电进入对频模式；遥控器切换至Access模式并完成注册；最后重新上电接收机，完成对频。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

首先明确一点，Frisky R8 Pro 仅支持Access协议，故必须使用支持Access协议的遥控器才能成功对频

Access协议由Frsky公司于2019年发布。

 在对频之前有一个坑要指出，要实现对频，遥控器的射频固件必须和接收机版本一致，否则遥控器会搜索不到接收机，如下图

经过测试图中两个遥控器只有射频固件版本为2.1.5的可以成功对频，建议使用之前先将固件更至最新，具体固件的下载和烧写可以参考

https://www.bilibili.com/video/BV1Ao4y1Z7m9

当一切准备就绪，之后就很简单了，按住R8 Pro接收机的对频键的同时上电，接收机红黄灯常亮表示正在对频，此时可以将对频键松开了，然后将遥控器切成Access模式

 点击下方的Register,搜索到之后点击Enter，完成注册

将接收机断电，点击遥控器中Register下方三个Receiver位中任意一个Bind，开始对频，给R8 Pro 接收机重新上电，搜索到之后点击确认，完成对频，此时接收机黄灯常亮.

 

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简介：MC9002没有注明引脚对应的功能，在某宝上找了很多商家后也没有对应的资料，因此我自己做了一份简单的使用说明，希望对各位有所帮助。
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10-23 3623
3.在第二页 SETUP中 找到 INTERNAL RF（内置RF）选择 为 CRSF （有OFF和CRSF俩选项）点击这个按钮 原本遥控器下面的 NO DATA 会出现 信号强弱的显示 证明已经连接上接收机了。手机上会自动跳转到 一个界面， binding phrase 在这里设置对频密码即可。2.找到后就能翻页，（遥控器中是 选择了 哪个模型 你翻页就是对应的哪个模型的设置）遥控器品牌：POCKET 遥控器 ELRS 2.4G。1.进入模型菜单 找到自己遥控器中 现在使用的模型。
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遥控器同时控制穿越机和无人车
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03-15
<think>好的，用户想用单个遥控器同时控制穿越机和无人车，我需要先理解这个问题的技术难点和可能的解决方案。首先，遥控器通常只能绑定一个接收器，所以同时控制两个设备可能需要多通道支持或者分时复用。然后，信号传输方面，穿越机通常用高频如2.4GHz或5.8GHz，而无人车可能用类似的频率，可能会有干扰。需要考虑如何在同一频段下区分不同设备的信号，或者使用不同的通信协议。 接下来，系统集成方面，可能需要一个中央控制器来处理遥控器的指令并分发给两个设备。比如，遥控器发送所有通道的信号到中央模块，再由该模块解析并转发给各自的接收器。硬件上可能需要额外的接收模块和微控制器，比如Arduino或树莓派，来处理信号的分发。 软件部分，可能需要编写代码来解码遥控器的信号，然后分别生成对应的控制指令给穿越机和无人车。比如，使用前四个通道控制穿越机的飞行，后两个通道控制无人车的转向和速度。同时，还需要考虑信号同步的问题，确保指令同时到达两个设备，避免延迟不同步导致的操作问题。 另外，用户可能需要了解现有的解决方案或产品，是否有现成的多设备控制系统，或者需要自行开发。引用中的内容可能没有直接相关的，但可以参考类似的控制系统设计，比如引用[1]中的轨迹控制方法，可能涉及到多设备协同控制，虽然应用场景不同，但原理可能有借鉴之处。 还需要考虑安全性，避免信号冲突或干扰导致设备失控，可能需要测试不同环境下的信号稳定性。同时，遥控器的协议支持也很重要，比如是否支持SBUS、PPM等，这些协议可能更适合多通道传输。 最后，总结可能的实现步骤：硬件上使用多通道接收器，中央控制器处理信号分发，软件上编写解析和转发逻辑，确保通道分配合理，并进行充分的测试和调整。</think>### 使用单个遥控器同时控制穿越机和无人车的实现方法 #### 1. **信号传输与协议整合** - **多通道遥控器选择**： 需要支持至少8通道的遥控器（如FrSky Taranis或Radiomaster TX16S），以便为穿越机和无人车分配独立的控制通道[^1]。例如，前4通道控制穿越机的俯仰、横滚、油门和偏航，后2通道控制无人车的转向和速度。 - **通信协议兼容性**： 需统一遥控器与接收端的协议（如SBUS、CRSF或PPM），确保信号能同时传输至两类设备。部分开源飞控（如BetaFlight）和无人车控制器（如ArduRover）支持多协议解析[^2]。 #### 2. **硬件架构设计** - **中央控制模块**： 使用微控制器（如STM32或树莓派）作为信号分发中心，接收遥控器信号后解析并分别发送至穿越机飞控（如F4/F7飞控）和无人车电调（如VESC）。 ```python # 示例：信号解析与分发逻辑（伪代码） def parse_signal(raw_data): drone_channels = raw_data[0:4] # 前4通道给穿越机 car_channels = raw_data[4:6] # 后2通道给无人车 send_to_drone(drone_channels) send_to_car(car_channels) ``` - **无线模块扩展**： 若需远距离控制，可加装高频转发模块（如900MHz LoRa），通过时分复用（TDM）避免信号冲突[^3]。 #### 3. **软件协同逻辑** - **模式切换功能**： 在遥控器中设置开关通道，一键切换“穿越机优先”或“无人车优先”模式，避免操作冲突。 - **信号优先级处理**： 通过卡尔曼滤波算法对控制信号去噪，确保高频更新的穿越机指令（如200Hz）不影响无人车的低频控制（如50Hz）。 #### 4. **安全性与测试** - **失控保护机制**： 为两类设备独立设置信号丢失保护（如自动悬停或刹车），参考引用[3]中离合器设计理念，通过软件实现“信号分离保险”。 - **实时性验证**： 测量端到端时延是否满足要求： $$总时延 = 2 \times 传输时延 + 解析时延 + 分发时延$$ 需确保总时延小于穿越机控制的临界值（通常≤20ms）。 ---
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