Betaflight调参和Frsky x9d p 2019设置记录（一）

简单介绍下我的穿越机及遥控配置：
遥控器：Frsky x9d plus 2019
穿越机：F405 MINI MKⅡ飞塔

一、Frsky x9d p 2019的设置

1.打开新的通道
通道5、6以用来设置解算开关和模式开关，打开方法，可以参考这个小哥的视频：
x9lit遥控器第五通道设置和其他通道开启

二、Betaflight的设置
快速进行基础设置，可以参考这个UP的视频：
Betaflight快速调参教程

1.更改电机转向
使用电调调参软件blhelisuite来进行设置，参考视频：
电调刷固件、更改电机转向
更改电机转向

2.关闭airmode模式
解决了解锁后电机直接开始怠速转动的问题。
参考网上的教程设置完毕后，解锁，电机直接开始怠速转动，查了下原因。Betaflight更新后，需要手动关闭airmode模式。